[實(shí)用新型]基于無(wú)人機(jī)的水生植被監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721140168.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207337215U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴豪;林杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市水務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實(shí)用新型公開(kāi)了基于無(wú)人機(jī)的水生植被監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括中央控制器，所述中央控制器的輸出端雙向電連接有地面無(wú)線通訊模塊，所述地面無(wú)線通訊模塊的輸出端雙向電連接有空中無(wú)線通訊模塊，所述空中無(wú)線通訊模塊的輸出端雙向電連接有空中飛行控制模塊。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置測(cè)距雷達(dá)，空中飛行控制模塊、空中無(wú)線通訊模塊、地面無(wú)線通訊模塊、中央控制器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和報(bào)警模塊的配合，可對(duì)周邊的物體進(jìn)行有效測(cè)距，這樣無(wú)人機(jī)的使用效果更好，解決了無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，因無(wú)人機(jī)不能對(duì)周邊的物體進(jìn)行有效測(cè)距，造成無(wú)人機(jī)與周邊的物體發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)出現(xiàn)損壞的問(wèn)題，大大延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于無(wú)人機(jī)的水生植被監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸，可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行，回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收，可反復(fù)使用多次，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

無(wú)人機(jī)的功能有很多，基于無(wú)人機(jī)的水生植被監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就是其中之一，而目前現(xiàn)有的基于無(wú)人機(jī)的水生植被監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，不能對(duì)無(wú)人機(jī)提供有效保護(hù)，這樣無(wú)人機(jī)無(wú)法對(duì)周邊的物體進(jìn)行有效規(guī)避，造成無(wú)人機(jī)與周邊的物體發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)出現(xiàn)損壞的問(wèn)題，大大降低了無(wú)人機(jī)的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供基于無(wú)人機(jī)的水生植被監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具備對(duì)周邊的物體進(jìn)行有效測(cè)距優(yōu)點(diǎn)，解決了無(wú)人機(jī)出現(xiàn)損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：基于無(wú)人機(jī)的水生植被監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括中央控制器，所述中央控制器的輸出端雙向電連接有地面無(wú)線通訊模塊，所述地面無(wú)線通訊模塊的輸出端雙向電連接有空中無(wú)線通訊模塊，所述空中無(wú)線通訊模塊的輸出端雙向電連接有空中飛行控制模塊，所述空中飛行控制模塊的輸出端電連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述空中飛行控制模塊的輸入端分別電連接有測(cè)距雷達(dá)、油位檢測(cè)模塊、北斗定位終端和影像采集模塊，所述中央控制器的輸入端電連接有方向舵，所述中央控制器的輸出端電連接有數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電連接有數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端分別電連接有顯示器和報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊包括報(bào)警閃光燈和蜂鳴器。

優(yōu)選的，所述影像采集模塊包括紅外攝像機(jī)和可見(jiàn)光攝像機(jī)。

優(yōu)選的，所述報(bào)警閃光燈包括綠燈、黃燈和紅燈。

優(yōu)選的，所述蜂鳴器包括喇叭和擴(kuò)音器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置測(cè)距雷達(dá)，空中飛行控制模塊、空中無(wú)線通訊模塊、地面無(wú)線通訊模塊、中央控制器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和報(bào)警模塊的配合，可對(duì)周邊的物體進(jìn)行有效測(cè)距，這樣無(wú)人機(jī)的使用效果更好，解決了無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，因無(wú)人機(jī)不能對(duì)周邊的物體進(jìn)行有效測(cè)距，造成無(wú)人機(jī)與周邊的物體發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)出現(xiàn)損壞的問(wèn)題，大大延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的使用壽命，適合推廣使用。

2、本實(shí)用新型通過(guò)方向舵，可對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行方向進(jìn)行有效改變，方便了無(wú)人機(jī)的使用，通過(guò)北斗定位終端，可對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行有效定位，解決了無(wú)人機(jī)出現(xiàn)丟失的問(wèn)題，通過(guò)紅外攝像機(jī)和可見(jiàn)光攝像機(jī)的配合使用，可對(duì)水生植被進(jìn)行詳細(xì)監(jiān)測(cè)，提高水生植被監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性，通過(guò)油位檢測(cè)模塊，可對(duì)無(wú)人機(jī)的油量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，避免了無(wú)人機(jī)的油量耗盡，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)出現(xiàn)墜毀的問(wèn)題，通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，可對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效存儲(chǔ)，方便了科技工作人員的后續(xù)研究，通過(guò)顯示器，方便科技人員對(duì)紅外攝像機(jī)和可見(jiàn)光攝像機(jī)的拍攝影像進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)研究。

附圖說(shuō)明