[實用新型]焊接用變位機

有效

• 申請號: 201721139730.5
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207267100U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 顏偉清;吳旭浩;徐樂
• 申請（專利權）人: 浙江久恒光電科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K37/047
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 林元良

技術領域

本實用新型涉及一種焊接用變位機。

背景技術

焊接變位機是一種通用、高效的以實現環縫焊接為主的常用焊接設備，是將工件回轉、傾斜，使工件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機械。可配用氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機(C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機、激光焊接機等焊機，并可與其機組成自動焊接系統。傳統上它主要用于機架、機座、法蘭、封頭等非長形工件的翻轉變位焊接、切割，隨著數控技術的發展，焊接變位機作為多軸聯動設備的一部分，開始應用與空間曲面工件的焊接和切割，尤其是大量用于軸對稱工件比如球面、椎面、類椎面等非長形工件的自動焊接等。

焊接變位機主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，變位機構用于調節傾斜角度，焊接槍頭可升降。

激光熔覆類似于等離子堆焊，是一種連續的堆焊技術，是激光焊接技術的一種延伸。激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基體表面上放置被選擇的涂層材料經激光輻照使之和基體表面一薄層同時熔化，并快速凝固后形成稀釋度極低，與基體成冶金結合的表面涂層，顯著改善基體表面的耐磨、耐蝕、耐熱、抗氧化及電氣特性的工藝方法，從而達到表面改性或修復的目的，既滿足了對材料表面特定性能的要求，又節約了大量的貴重元素。球閥球體、不規則錐狀體的零件為了提高表面的耐磨性，耐蝕性、耐沖擊性，提高零件的性能，增加零件的使用壽命，可以采用激光熔覆進行表面強化。

激光熔覆中通常采用同軸或旁軸送粉方式，為了保證加工過程中送粉位置和激光焦點不偏移，以及加工過程送粉量和粉末利用率穩定一致，加工過程中一般要求激光入射工件的角度不變，所以通過改變工件的姿態來適應激光的入射角。

而傳統的焊接變位機，由于缺少旋轉軸軸向調節裝置，實現旋轉機頭中心軸線與變位機構的中心軸線正交點、加工起始點、工件的基準數字原點三點重合則非常困難。其解決的方法一般是直接調整工件在卡盤上的軸向裝卡位置，或者做一個專用的裝卡定位工裝。

直接調整裝卡位置的方法，既要將工件緊固與卡盤上，又要使得工件的中心點與變位機構的中心線對齊，由于其調節的距離有限，而且是根據經驗進行調節的，并沒有明確的調節數量，因而，很難甚至無法準確將工件的中心位置調節到變位機構的中心線上，因此，其激光熔覆時導致球面或錐面的的激光熔覆不均勻，影響性能，且調節耗費時間長，極大影響工作的效率。

專用的裝卡定位工裝對于批量加工是一種有效的手段，從經濟角度不適用單件加工。而且因為附加了專用的裝卡定位工裝導致旋轉軸軸向長度加長，要求焊接設備有更大的有效工作行程，更大的安裝空間，同時由于力臂加長，對變位機構的承載能力提出的更高的要求，不是一種經濟合理的方案。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠在焊接時有效、快速調節工件原點與變位機正交點重合，簡化球面或錐面等曲面軸對稱工件焊接時運動軌跡，提高焊接效率和焊接質量的焊接用變位機。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種焊接用變位機，包括擺臂式旋轉機頭和變位機構，所述擺臂式旋轉機頭中心軸線與變位機構的中心軸線正交，所述擺臂式旋轉機頭和所述變位機構分別由電機驅動，其特征在于所述的變位機構上設有滑軌，在所述的滑軌上設有與其相配合的滑塊，所述滑塊上連接有所述擺臂式旋轉機頭，所述滑塊與傳動裝置連接。

所述的傳動裝置具有螺桿，所述的螺桿可轉動的安裝在滑軌上，所述的滑塊上設有螺紋孔，所述的螺桿從所述的螺紋孔內穿過。

所述的滑軌斷面呈燕尾狀，所述的滑塊上設有與所述滑軌相匹配的燕尾槽，所述滑塊上的燕尾槽卡入所述的滑軌上。

本實用新型的這種結構，工件安裝在擺臂式旋轉機頭上后，然后通過滑塊沿滑軌移動調整，將工件的數字原點與變位機構的中心軸線橫向對齊，很容易使得工件的數字原點和變為機構的中心軸線與擺臂式旋轉機頭的中心軸線正交點重合，其操作方便，調節可靠，簡化球面或錐面等曲面軸對稱工件焊接時運動軌跡，提高焊接效率和焊接質量。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型的結構圖；

圖2為本實用新型擺臂式旋轉機頭轉動90度后并取走工件后的的結構圖。

具體實施方式