[實(shí)用新型]一種嵌套式三連桿懸臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721138301.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207406622U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王羅軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市航天安通電子科技有限公司
• 主分類號(hào): F16C7/02
• 分類號(hào): F16C7/02
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種嵌套式三連桿懸臂機(jī)構(gòu)，包括第一連桿和第二連桿，還包括第三連桿和助力桿，所述第一連桿的尾端設(shè)有第二連桿，并連接在一起，所述第三連桿設(shè)在第一連桿下方，其尾端連接在第二連桿上，所述第三連桿下端設(shè)有助力桿，所述助力桿的一端固定在第三連桿上，所述助力桿的另一端安裝在第二連桿上。本專利申請(qǐng)的通過(guò)引入“第三連桿”解決了連接軸上受扭力偶的問(wèn)題，從而使得連接軸的制造難度大大減小，連桿長(zhǎng)度和聯(lián)接設(shè)備的重量也能夠有所增加。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及手動(dòng)控制器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種嵌套式三連桿懸臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的帶空間延展功能的設(shè)備都是采用兩連桿技術(shù)，通過(guò)在連桿軸上附加機(jī)械結(jié)構(gòu)達(dá)到限位的目的，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的收起和展開(kāi)。

兩連桿技術(shù)由于限位機(jī)構(gòu)在連接軸上，以軸為力的作用點(diǎn)，兩側(cè)均為懸臂機(jī)構(gòu)，連桿長(zhǎng)度即為力臂長(zhǎng)度。

為保證連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度，就要求：

1、兩端的連桿長(zhǎng)度盡量相等且不宜過(guò)長(zhǎng)，否則就要在連接軸的另一側(cè)增加配重裝置。

2、由于聯(lián)接設(shè)備的重力直接作用于連桿機(jī)構(gòu)的最遠(yuǎn)端，由其重力和連桿構(gòu)成的扭力偶對(duì)整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度影響最大，因此連接的設(shè)備不宜過(guò)重。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種嵌套式三連桿懸臂機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種嵌套式三連桿懸臂機(jī)構(gòu)，包括第一連桿和第二連桿，還包括第三連桿和助力桿，所述第一連桿的尾端設(shè)有第二連桿，并連接在一起，所述第三連桿設(shè)在第一連桿下方，其尾端連接在第二連桿上，所述第三連桿下端設(shè)有助力桿，所述助力桿的一端固定在第三連桿上，所述助力桿的另一端安裝在第二連桿上。

第一連桿、第二連桿、第三連桿之間連接方式為聯(lián)軸活動(dòng)連接。

在“第三連桿”的下方增加了液壓助力桿，該助力桿可以在連桿機(jī)構(gòu)展開(kāi)和收起過(guò)程中起到一定的助力作用，使得連桿機(jī)構(gòu)操作起來(lái)更加輕便。

每一個(gè)連桿都采用“C”型半中空結(jié)構(gòu)，即減輕了重量，又可以在收起時(shí)彼此嵌套在一起，減小了體積、減輕了重量，整體外觀也更加小巧。

優(yōu)選的，所述第一連桿的寬度大于第三連桿、第二連桿以及助力桿的寬度，所述第三連桿的寬度大于第二連桿和助力桿的寬度，所述第二連桿的寬度大于第一連桿的寬度。

優(yōu)選的，所述助力桿為液壓助力桿。

優(yōu)選的，所述助力桿的兩端分別與第二連桿和第三連桿固定連接

一種嵌套式三連桿懸臂機(jī)構(gòu)，在兩個(gè)“連接桿”之間引入“第三連桿”做支撐從而更改了整個(gè)支撐系統(tǒng)的受力模型，通過(guò)“簡(jiǎn)支”的方式實(shí)現(xiàn)了“懸臂”的感官效果，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、體積小巧、外形簡(jiǎn)潔等特點(diǎn)。

四連桿”方案同樣能解決連接軸受扭力偶的問(wèn)題，但是由于“四連桿”的引入增加了重量，加上四連桿機(jī)構(gòu)多增加一個(gè)連接軸，增加了整體結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、在兩個(gè)“連接桿”之間引入“第三連桿”做支撐從而更改了整個(gè)支撐系統(tǒng)的受力模型，通過(guò)“簡(jiǎn)支”的方式實(shí)現(xiàn)了“懸臂”的感官效果。

2、每一個(gè)連桿都采用“C”型半中空結(jié)構(gòu)，在收起時(shí)彼此嵌套在一起

3、本專利申請(qǐng)的通過(guò)引入“第三連桿”解決了連接軸上受扭力偶的問(wèn)題，從而使得連接軸的制造難度大大減小，連桿長(zhǎng)度和聯(lián)接設(shè)備的重量也能夠有所增加。

另外，由于第三連桿的兩端一端與第一連桿的轉(zhuǎn)軸在同一平面，另一端與第二連桿的轉(zhuǎn)軸在同一平面，轉(zhuǎn)軸平面并沒(méi)有增加，為三個(gè)連桿的嵌套結(jié)構(gòu)打下了基礎(chǔ)。