[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201721137499.6
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207433790U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 覃堅;鄧杰鐘;楊濤華
• 申請（專利權）人: 深圳中堅實業有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D45/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實用新型實施例公開了一種無人機。本實用新型無人機包括機身以及從所述機身中心伸展出的四軸，所述四軸中每個軸上分別設置有一個旋翼，四個旋翼兩兩對稱設置，所述四個旋翼處于同一安裝平面上，所述無人機還包括用以保護所述無人機的圍圈式外殼。本實用新型無人機結構新穎簡單，同時無人機還設置有用以保護所述無人機的圍圈式外殼，可以有效保護高速旋轉的無人機旋翼，避免損壞，另一方面也降低了對可能碰撞的人或物的傷害。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機。

背景技術

無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是一種不要駕駛員登機進行任何手動駕駛操作，完全在電子設備的監控下可以自動完成全部飛行過程的飛行器川，它的出現使各個國家對飛行器的研究進入了一個嶄新的時代。無人機以其生存能力較強、靈活性高、機動性好、使用非常方便和人員零傷亡風險等優點在現代戰爭中能夠發揮極其重要的作用，同時在民用和商用領域無人機也有非常廣闊的應用前景。

無人機按飛行特點可以分為固定翼式、旋翼式和撲翼式無人機等種類，其中微型旋翼無人機具有體積較小、結構簡單、控制比較靈活等特點，能夠垂直起降、自由懸停，還能夠適應各種自然環境，具備自主飛行和著陸能力等優點，可以在一些不適合人類進入的復雜和危險環境中進行作業，近年來在科研機構、政府機構、廣播媒體、個人應用和軍事領域都有著越來越重要的應用。

目前，無人機結構比較簡單，無人機的結構設計在無人機發生碰撞時對無人機的保護薄弱，無人機發生碰撞后，容易對無人機造成毀滅性打擊，同時高速旋轉的槳葉也容易對碰撞到的人或物造成傷害。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種無人機，以解決現有無人機保護薄弱碰撞后容易損壞的問題。

本實用新型提供一種無人機，所述無人機包括機身以及從所述自身中心伸展出的四軸，所述四軸中每個軸上分別設置有一個旋翼，四個旋翼兩兩對稱設置，所述四個旋翼處于同一安裝平面上，所述無人機還包括用以保護所述無人機的圍圈式外殼。

進一步的，所述圍圈式外殼分別將所述四個旋翼圍住保護。

進一步的，所述圍圈式外殼中包括四個圍圈部，所述四個圍圈部分別將所述四個旋翼圍住保護，所述四個圍圈部結構相同，每個圍圈部內部圓形中空放置旋翼。

進一步的，所述四個圍圈部兩兩對稱設置。

進一步的，所述每個圍圈部外部形成兩個邊角，所述邊角呈“︵”型。

進一步的，所述無人機中內置有用于感知所述無人機飛行姿態的六軸陀螺儀。

進一步的，所述無人機中內置有用于估算所述無人機懸停高度的氣壓計。

進一步的，所述無人機中內置有傳感器，所述傳感器用于在飛行過程中感測所述無人機附近的障礙物。

進一步的，所述傳感器包括距離傳感器、影像傳感器或/且GPS傳感器。

進一步的，所述傳感器設置在四周上，且設置四軸在背對旋翼的一側。

本實用新型實施例中無人機包括機身以及從機身中心伸展出的四軸，四軸中每個軸上分別設置有一個旋翼，四個旋翼兩兩對稱設置，四個旋翼處于同一安裝平面上，結構新穎簡單，同時無人機還設置有用以保護所述無人機的圍圈式外殼，可以有效保護高速旋轉的無人機旋翼，避免損壞，另一方面也降低了對可能碰撞的人或物的傷害。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中無人機的一個實施例示意圖；

圖2是本實用新型實施例中無人機的另一個實施例示意圖；

圖3是本實用新型實施例中無人機的另一個實施例示意圖。