[實用新型]一種AGV物流機器人空氣懸掛控制系統

有效

• 申請號: 201721137307.1
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207549888U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B60G11/27
• 分類號: B60G11/27;B60G17/052;B60G21/067;B60G21/073
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 宋春昕

1.一種AGV物流機器人空氣懸掛控制系統，其特征在于：四個車輪上分別設置一組氣動懸掛裝置，氣動懸掛裝置包括氣墊（j1、j2、j3、j4）、集成閥塊（p1、p2、p3、p4）和壓力檢測模塊（m1、m2、m3、m4），每個車輪安裝兩個限位塊，8個限位塊分別連接限位氣缸（n1、n2、n3、n4、n5、n6、n7、n8），八個限位氣缸（n1、n2、n3、n4、n5、n6、n7、n8）上分別安裝機控閥（e1、e2、e3、e4、e5、e6、e7、e8），換向閥（a1）、換向閥（a2）和換向閥（a3）并聯，換向閥（a1）、換向閥（a2）和換向閥（a3）一端通過管路連接氣源，換向閥（a1）安裝于氣源與限位氣缸（n1、n2、n3、n4、n5、n6、n7、n8）之間的管路上，換向閥（2）和排氣閥（k1、k2、k3、k4）安裝于氣墊（j1、j2、j3、j4）的排氣管路上；換向閥（a6）與換向閥（a3）串聯，換向閥（a6）通過流量檢測調節閥組（d）連接氣墊（j1、j2、j3、j4）的充氣管路，各個氣墊（j1、j2、j3、j4）的充氣管路上分別設有單向閥（f1、f2、f3、f4）、換向閥（a7、a8、a9、a10），單向閥（f1、f2、f3、f4）和換向閥（a7、a8、a9、a10）并聯的管路上分別設有機控閥（e9、e10、e11、e12），機控閥（e1、e2、e3、e4、e5、e6、e7、e8）兩兩一組分別通過與閥（g1、g3、g5、g7）的邏輯管路與換向閥（a8）串聯；換向閥（a4）和換向閥（a6）并聯并與換向閥（a3）串聯，氣墊（j3）和氣墊（j4）之間的管路上設有換向閥（a11）和換向閥（a12），換向閥（a11）和換向閥（a12）通過管路連接換向閥（a6）。

2.根據權利要求1所述的一種AGV物流機器人空氣懸掛控制系統，其特征在于：所述排氣管路與換向閥（a2）串聯延遲閥（b）。

3.根據權利要求1所述的一種AGV物流機器人空氣懸掛控制系統，其特征在于：所述換向閥（a4）與流量檢測調節閥組（d）之間串聯減壓閥（c）。

4.根據權利要求1所述的一種AGV物流機器人空氣懸掛控制系統，其特征在于：所述排氣閥（k1、k2、k3、k4）為帶有單向閥的可調節排氣閥。