[實(shí)用新型]光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721137296.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN208319313U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉弘光;索永寬;程震
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本實(shí)用新型公開一種光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，涉及醫(yī)學(xué)設(shè)備領(lǐng)域。光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)包括可發(fā)射出不可見近紅外光的熒光激發(fā)光源、可見光圖像采集裝置、近紅外圖像采集裝置、圖像處理裝置和顯示屏，可見光圖像采集裝置可采集手術(shù)照明裝置的發(fā)射光經(jīng)過探測(cè)區(qū)域的受檢對(duì)象反射的可見光圖像，近紅外圖像采集裝置可采集熒光激發(fā)光源發(fā)射的光經(jīng)過探測(cè)區(qū)域的受檢對(duì)象激發(fā)的波長(zhǎng)大于850nm的近紅外熒光圖像；顯示屏安裝在護(hù)目鏡或頭戴支架上，用于顯示經(jīng)圖像處理裝置圖像處理后的圖像。本實(shí)用新型可在可見光環(huán)境下實(shí)現(xiàn)熒光成像，獲得高分辨率和較深組織的熒光成像，成像清晰，使醫(yī)生在手術(shù)中不中斷手術(shù)操作，就能隨時(shí)了解實(shí)時(shí)的熒光成像情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)學(xué)設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于外科手術(shù)中以實(shí)現(xiàn)輔助成像的光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

外科醫(yī)生在手術(shù)過程中需要憑借視覺判斷生理組織結(jié)構(gòu)和病理組織結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的光學(xué)輔助設(shè)備借助熒光幫助醫(yī)生做出更準(zhǔn)確的判斷。

如圖1所示，現(xiàn)有的一種基于落地支架5’的手術(shù)輔助成像裝置，利用近紅外光學(xué)相機(jī)3’(EMCCD)對(duì)約800nm波長(zhǎng)的近紅外熒光成像，該相機(jī)與可見光相機(jī)2’和熒光激發(fā)光源1’共同固定在可靈活調(diào)整位置的機(jī)械手臂6’上，機(jī)械手臂6’安裝在落地支架5’上，產(chǎn)生的圖像顯示在與落地支架5’相連的顯示屏幕4’上。

上述的這套設(shè)備在手術(shù)床旁邊幫助醫(yī)生了解手術(shù)視野中的血液灌流情況。但是，在手術(shù)過程中，醫(yī)生需要提前調(diào)整機(jī)械手臂6’的位置，將熒光激發(fā)光源1’調(diào)整到能夠照射熒光組織上的熒光物質(zhì)并激發(fā)出熒光的位置，將可見光相機(jī)2’和近紅外光學(xué)相機(jī)3’調(diào)整到能夠拍攝到熒光組織的位置，才能正常進(jìn)行手術(shù)，使用極不方便。此外，由于熒光激發(fā)光源1’激發(fā)熒光物質(zhì)只能產(chǎn)生約800nm短波長(zhǎng)的近紅外熒光，因此，在進(jìn)行熒光成像時(shí)，需要在暗室環(huán)境下進(jìn)行操作，以保障成像效果，如此，不利于手術(shù)的連續(xù)操作，且短波長(zhǎng)的熒光對(duì)較深的熒光組織穿透性差，成像模糊不清。再者，由于該成像設(shè)備的熒光圖像最終顯示在落地支架5’的顯示屏幕4’上，醫(yī)生在手術(shù)中需要抬頭才能看到落地支架5’上的熒光圖像，勢(shì)必要中斷手術(shù)操作，改變體位，切換光源，進(jìn)一步增加使用不便性，同時(shí)無法隨時(shí)了解實(shí)時(shí)的熒光成像情況，容易耽誤手術(shù)操作的及時(shí)性，降低手術(shù)操作的準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實(shí)用新型提供一種光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，該光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)能夠在可見光環(huán)境下實(shí)現(xiàn)熒光成像，能夠獲得高分辨率和較深組織的熒光成像(波長(zhǎng)大于850nm)，成像清晰，使醫(yī)生在手術(shù)中不中斷手術(shù)操作，不改變體位，不切換光源，就能隨時(shí)了解實(shí)時(shí)的熒光成像情況。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案包括：

一種光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，所述光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)包括可發(fā)射出不可見近紅外光的熒光激發(fā)光源、可見光圖像采集裝置、近紅外圖像采集裝置、圖像處理裝置和顯示屏，所述可見光圖像采集裝置用于采集手術(shù)照明裝置的發(fā)射光經(jīng)過探測(cè)區(qū)域的受檢對(duì)象反射的可見光圖像，所述近紅外圖像采集裝置用于采集所述熒光激發(fā)光源發(fā)射的光經(jīng)過探測(cè)區(qū)域的受檢對(duì)象激發(fā)的波長(zhǎng)大于850nm的近紅外熒光圖像，所述圖像處理裝置用于接收可見光圖像和近紅外熒光圖像，并將兩者進(jìn)行圖像處理操作；

所述顯示屏安裝在護(hù)目鏡或頭戴支架上，用于接收并顯示經(jīng)所述圖像處理裝置圖像處理后的圖像。

作為本實(shí)用新型的光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述可見光圖像采集裝置直接或者采用光纖安裝在護(hù)目鏡上或頭戴支架上。

作為本實(shí)用新型的光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述近紅外圖像采集裝置直接或者采用光纖安裝在護(hù)目鏡上或頭戴支架上。

作為本實(shí)用新型的光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述圖熒光激發(fā)光源直接或者采用光纖安裝在護(hù)目鏡上或頭戴支架上。