[實用新型]新型視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201721137080.0
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207215141U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 趙志新
• 申請（專利權）人: 深圳市晶新科技有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種新型視覺檢測裝置，屬于汽車零部件加工領域。

背景技術

現有二工位的視覺檢測機構，用氣缸的形式，帶動相機運動。其存在著運動后停止時間長、不穩定、相機成像有誤判、水平移動檢測振動大、成像效果不好等問題。

因此有必要設計一種新型視覺檢測裝置，以克服上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種新型視覺檢測裝置，其可改善現有視覺檢測機構中檢測停止不穩的現象，可減少在移動過程中振動較大的現象，可解決成像效果不好的問題。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型提供一種新型視覺檢測裝置，包括一支架、一氣缸和一水平移動滑板，所述支架固定于所述氣缸上，所述氣缸上方連接一氣動浮動接頭，所述氣動浮動接頭上方連接一固定塊，所述支架對應所述固定塊的位置設置有豎直滑軌，所述固定塊的后側設置有一滑塊，所述滑塊與所述豎直滑軌相匹配，所述固定塊的前側傾斜設置有凸輪滑動槽；

所述水平移動滑板的下端設置有一凸輪隨動器，所述凸輪隨動器可于所述凸輪滑動槽內運動，所述水平移動滑板的前側設置有一工作臺，所述水平移動滑板的后側設置有固定板，所述固定板上設置有燕尾槽，所述支架對應所述燕尾槽的位置設置有一水平軌道，所述水平軌道與所述燕尾槽相匹配；

所述水平移動滑板的上方設置有連接板，所述連接板上設置有視覺檢測相機，所述視覺檢測相機位于所述工作臺的正上方。

進一步地，所述工作臺下側設置有光源。

進一步地，所述視覺檢測相機具有一鏡頭，所述鏡頭位于所述工作臺的正上方，且與所述光源正對設置。

進一步地，所述連接板包括一豎直部和與所述豎直部連接的水平部，所述視覺檢測相機設置于所述豎直部上端的前側，所述水平部的自由端與所述水平移動滑板連接，且位于所述水平移動滑板的前側。

本實用新型具有以下有益效果：

所述新型視覺檢測裝置通過氣缸帶動所述氣動浮動接頭上下運動，并帶動所述固定塊于所述豎直滑軌上下運動，從而通過所述凸輪滑動槽帶動所述凸輪隨動器運動，同時進行水平方向和豎直方向的位移，使得所述水平移動滑板可于所述水平軌道上水平運動，從第一個工位移動到第二個工位上去。所述新型視覺檢測裝置采用凸輪運動的原理，用凸輪隨動器實現水平和豎直兩個方向上的移動，來分解緩沖振動，用氣動浮動接頭減少這個部分的振動傳導，有效的改善了水平移動滑板穩定的水平移動，從而改善了現有視覺檢測機構中檢測停止不穩的現象，可減少在移動過程中振動較大的現象，可解決成像效果不好的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的新型視覺檢測裝置的主視圖；

圖2為本實用新型實施例提供的新型視覺檢測裝置的側視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2，本實用新型實施例提供一種新型視覺檢測裝置，包括一支架100、一氣缸1和一水平移動滑板6。所述支架100固定于所述氣缸1上，所述氣缸1上方連接一氣動浮動接頭2，氣動浮動接頭2能減少豎直方向移動產生的振動。

如圖1和圖2，所述氣動浮動接頭2上方連接一固定塊3，所述支架100對應所述固定塊3的位置設置有豎直滑軌7，所述固定塊3的后側設置有一滑塊，所述滑塊與所述豎直滑軌7相匹配，即，所述固定塊3可通過所述滑塊在所述豎直滑軌7進行豎直運動。所述固定塊3的前側傾斜設置有凸輪滑動槽4，所述凸輪滑動槽4位于豎直平面內，其與水平面形成一夾具，即傾斜設置。