[實用新型]一種具有間歇停歇功能的轉動機構

有效

• 申請號: 201721135383.9
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207178613U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 曹青
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: F16H29/12
• 分類號: F16H29/12
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 朱鑫樂

技術領域

本實用新型涉及轉動機構，具體涉及一種具有間歇停歇功能的轉動機構。

背景技術

隨著我國人口紅利的消失和企業生產技術的轉型升級，自動化技術已滲透于制造業各個領域。加工、裝配的自動化生產線正逐步取代工人的手動操作，而其效率則是手動勞動的數10倍以上，質量與可靠性更優于手動操作。本實用新型涉及的一種具有間歇停歇功能的轉動機構，應用在周向多工位旋轉壓裝飛輪部件的自動裝配線上。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中的問題。本實用新型提供了一種具有間歇停歇功能的轉動機構來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有間歇停歇功能的轉動機構，包括：

輸入組件，所述輸入組件包括輸入軸和旋轉盤，所述旋轉盤套定在所述輸入軸的一端，所述旋轉盤的表面上設置有若干個頂推柱；

從動組件，所述從動組件包括底座、輸出軸和棘輪，所述輸出軸可旋轉地設置在所述底座上，所述棘輪套定在所述輸出軸上，所述輸出軸設置在所述旋轉盤的前端并且所述輸出軸與所述輸入軸同軸；

傳動組件，所述傳動組件包括轉臂和棘爪，所述轉臂套設在所述輸出軸上，所述轉臂與所述輸出軸間隙配合，所述轉臂的自由端處鉸接有所述棘爪并且形成鉸接點，所述棘爪的上端上設置有卡端，所述卡端設置在靠近所述棘輪一側的所述棘爪上，所述棘爪的下端設置有頂推端，所述頂推端設置在靠近所述棘輪一側的所述棘爪上，所述頂推端設置在所述頂推柱的旋轉軌跡上；

當所述頂推柱與所述頂推端接觸時，所述頂推端上具有一個合力受力點和一個經過所述合力受力點的受力方向，所述受力方向指向所述合力受力點與所述鉸接點的連線的右側；

所述卡端的左端點到所述鉸接點之間的距離為a，所述棘輪的中心到所述棘輪的齒部的尖端的距離為b，所述棘輪的中心到所述鉸接點之間的距離為c，a、b和c滿足：a+b大于c；

當所述卡端的左端點抵住所述棘輪的齒部的時候，所述頂推端位于所述頂推柱的旋轉軌跡上；所述鉸接點的下部的所述棘爪上設置有卡桿；

停止滑塊，所述停止滑塊固定在所述鉸接點的下部，所述停止滑塊的左側的上部設置有向右上凹陷的弧形滑軌；

當所述卡端的左端點抵住所述棘輪的齒部的時候，所述卡桿能夠環繞所述棘輪的中心旋轉形成行走軌跡，所述弧形滑軌設置在所述行走軌跡上。

作為優選，所述頂推端的端面為平面，所述頂推端的兩側的端面上設置有頂推凸起。

作為優選，所述棘爪為月牙形，所述棘爪的凹面設置在靠近所述棘輪的一側。

作為優選，還包括復位彈簧，所述鉸接點與所述卡端之間的所述棘爪上設置有固定柱，所述復位彈簧的一端套定在所述固定柱上，另一端套定在所述底座上。

作為優選，所述頂推柱的數量為三個，三個所述頂推柱均勻分布在所述旋轉盤的表面。

本實用新型的有益效果是具有間歇停歇功能的轉動機構，首先，通過輸入組件實現驅動效果，然后在輸入組件上的頂推柱作用上，間歇帶動傳動組件，傳動組件在頂推柱的間歇推動作用下，實現運動，在重力作用下。實現復位，通過棘爪上的卡端實現與棘輪的嚙合，通過棘爪上的卡桿，配合停止滑塊上的弧形滑軌的作用，改變棘爪的位置并且使卡端脫離棘輪，從而實現停歇效果，從而實現自動化間歇運動的效果，從而提高裝配效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一種具有間歇停歇功能的轉動機構的最優實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種具有間歇停歇功能的轉動機構的最優實施例的側視圖。

圖3是本實用新型棘爪的最優實施例的側視圖。

圖中1、輸入軸，2、旋轉盤，3、底座，4、輸出軸，5、棘輪，6、轉臂，7、棘爪，8、停止滑塊，9、復位彈簧，21、頂推柱，61、鉸接點，71、卡端，72、頂推端，73、卡桿，74、固定柱，75、凹面，721、平面，722、頂推凸起，81、弧形滑軌。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。