[實用新型]一種用于測量電場強度的無人機測量裝置及無線網絡

有效

• 申請號: 201721135304.4
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207232270U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 伍可炳;董震;韓明波;張文宇;王美杰
• 申請（專利權）人: 天津飛眼無人機科技有限公司
• 主分類號: G01R29/10
• 分類號: G01R29/10;G01R29/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于測量電場強度的無人機測量裝置及無線網絡，屬于電磁信號測量技術領域。

背景技術

現有技術中對基站磁信號所覆蓋的區域的電場強度的監測是通過人工在地面選擇一些測試點，而后架設定向接收天線，使定向接收天線與電場強度儀連接，通過人工旋轉定向接收天線，當電場強度儀顯示的電場強度最大時，則將該數據記錄下來，其為該測試點的電場強度。現有技術中的這種測試方式只能測試例如像基站附近的地面的電場強度，對于的空間電場強度不能進行全面測試。

發明內容

為克服現有技術中存在的技術問題，本實用新型的發明目的是提供一種用于測量電場強度的無人機測量裝置及無線網絡，能夠對基站發射的電場強度更加全面、準確的監測。

為實現所述發明型目的，本實用新型的一方面提供一種用于測量電場強度的無人機測量裝置，其特征在于，包括導航定位器、MEMS、處理器、飛行控制器和電場強度測量裝置, 導航定位器用于測無人機的位置；MEMS用于測量無人機的航向；電場強度測量裝置用于測量其所在處的電場強度；處理器給飛行控制器提供指令以使無人機按設定的路線和姿態進行飛行，并根據導航定位器、MEMS和電場強度測量裝置提供的信息確定設定位置處的電場強度。

優選地，電場強度測量裝置至少包括定向接收天線和信號調理電路，所述定向接收天線被固定于無人機的機架上，其用于將基站天線發射的磁信號轉換為電信號并提供給信號調理電路，信號調理電路用于將電信號進行變頻、檢波和放大以提供給處理器。

優選地，無人機至少包括伺服機構，其至少包括電機，所述電機至少包括定子和轉子，所述定子至少包括根據提供的電能產生動能的線圈和在轉子旋轉過程中用于回收部分能量的線圈，所述轉子包括呈N極性和S極性交替布置的永磁體。

優選地，用于測量電場強度的無人機測量裝置至少包括通信子系統，其至少包括數字基帶單元和模擬單元，所述模擬單元至少包括調制器、載波產生器、高頻功率放大器和功放電源，所述調制器用于將數字基帶單元所提供的信號調制到載波產生器所產生的載波以產生調制波，所述高頻功率放大器用于對調制器產生的調制波進行功率放大，所述功放電源用于給功率放大器提供調隨調制信號的幅值變化而變化的電能。

優選地，模擬單元還包括延遲器，所述功放電源包括幅度檢測器、處理器和可變電源，所述延遲器用于調制信號產生器所產生的調制信號進行延遲而后提供給調制器；所述幅度檢測器用于提取調制信號產生器所產生的調制信號的幅值并提供給處理器，所述處理器根據該幅值控制可變電源的輸出電壓，以供給高頻功率放大器。

優選地，所述可變電源包括n級直流電壓單元，各直流電壓單元相級聯，每個直流電壓單元包括一個電池組、一個續流二極管和一個電子開關，電池組的正極連接到續流二極管的負極；續流二極管的正極連接到電子開關的第一端，電子開關的第二端連接到電池組的負極，電子開關的控制端連接到處理器，處理器根據幅度檢測器提供的信號控制電子開關的通斷, 所述n為大于或者等于2的整數。

為實現所述實用新型目的，本實用新型的另一方面提供一種無線電網絡,其包括多個基站,其特征在于,利用上述的無人機測量裝置測量基站所覆蓋區域的電場強度。

與現有技術相比，本實用新型提供的用于測量電場強度的無人機測量裝置及無線網絡，能夠對基站發射的電場強度更加全面、準確的監測。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的用于測量電場強度的無人機的測量系統的組成框圖；

圖2是本實用新型提供的用于測量電場強度測試應用程序的流程圖；

圖3是本實用新型提供的無人機中的動力部分的組成電路圖；

圖4是本實用新型提供的無線通信子系統的組成框圖；

圖5是本實用新型提供的高頻功率放大電路的電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型，相同的附圖標記表示相同的部件。