[實用新型]一種自動上料移位鉚接機

有效

• 申請號: 201721134801.2
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207357966U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 杜傳陽;楊健
• 申請（專利權）人: 惠州市大度科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02;B21D43/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 潘麗君

1.一種自動上料移位鉚接機，包括鉚壓機(1)，其特征在于：所述鉚壓機(1)設有可上下移動的鉚壓頭(101)，所述鉚壓頭(101)的正下方設有移料機構(3)，所述移料機構(3)包括Y向移動組件(31)和Z向移動組件(32)，所述Y向移動組件(31)和Z向移動組件(32)可滑動式連接，Y向移動組件(31)可帶動Z向移動組件(32)向鉚壓機(1)方向前后移動，Z向移動組件(32)可向鉚壓頭(101)方向上下移動；所述鉚壓機(1)的一側設有上料機構(2)，所述上料機構(2)與移料機構(3)連接，所述移料機構(3)與鉚壓機(1)之間設有吸料機構(4)。

2.根據權利要求1所述的自動上料移位鉚接機，其特征在于：所述Y向移動組件(31)包括外滑座(311)、內滑座(312)和第一驅動氣缸(313)，所述外滑座(311)與工作臺固定連接，內滑座(312)的兩側邊卡在外滑座(311)上的卡槽內，并與外滑座(311)可滑動式連接；所述第一驅動氣缸(313)與外滑座(311)固定連接，其輸出端與內滑座(312)固定連接。

3.根據權利要求2所述的自動上料移位鉚接機，其特征在于：所述內滑座(312)呈L形，所述內滑座(312)上設有橫向滑槽和豎向滑槽，所述Z向移動組件(32)設置在內滑座(312)上，并可在內滑座(312)上移動。

4.根據權利要求2所述的自動上料移位鉚接機，其特征在于：所述Z向移動組件(32)包括定位柱(321)、定位柱安裝座(322)、丄形滑塊(323)和第二驅動氣缸(324)，所述定位柱(321)可壓縮復位插設在定位柱安裝座(322)的一端，定位柱安裝座(322)的兩側可滑動式卡接在內滑座(312)的豎向滑槽內，所述定位柱安裝座(322)的另一端與H形連接件(325)可轉動連接，H形連接件(325)的另一端與丄形滑塊(323)可轉動連接，所述丄形滑塊(323)的兩側邊可滑動式卡接在內滑座(312)的橫向滑槽內，所述第二驅動氣缸(324)與內滑座(312)，其輸出端與丄形滑塊(323)固定連接。

5.根據權利要求4所述的自動上料移位鉚接機，其特征在于：所述上料機構(2)包括振動盤(201)和直振通道(202)，所述直振通道(202)的一端與振動盤(201)連接，另一端設置在直振承托座(33)上，所述直振承托座(33)與承托座安裝板(34)通過滑塊滑軌可滑動式連接，所述承托座安裝板(34) 與外滑座(311)固定連接。

6.根據權利要求5所述的自動上料移位鉚接機，其特征在于：所述直振通道(202)的外端部上設有擋料塊(203)，所述擋料塊(203)上設有物料到位感應器(204)。

7.根據權利要求6所述的自動上料移位鉚接機，其特征在于：所述吸料機構(4)包括吸料機構固定座(401)，所述吸料機構固定座(401)上設有可向移動機構(3)方向移動的滑軌滑塊組件(402)，吸料機構固定座(401)的側邊設有左右移動氣缸(404)，所述左右移動氣缸(404)的輸出端與滑軌滑塊組件(402)的滑塊固定連接。

8.根據權利要求7所述的自動上料移位鉚接機，其特征在于：所述滑軌滑塊組件(402)的滑塊上設有上下移動氣缸(403)，所述上下移動氣缸(403)的輸出端固定連接有吸盤連接板(405)，所述吸盤連接板(405)的末端設有吸盤(406)。

9.根據權利要求1所述的自動上料移位鉚接機，其特征在于：所述鉚壓機(1)的一側設有鉚釘漏斗(102)，所述鉚釘漏斗(102)的下端部連接有鉚釘導向通道(103)，所述鉚釘導向通道(103)延伸至鉚壓頭(101)側邊，所述鉚釘漏斗(102)側邊設有控制鉚釘漏斗(102)開或關的漏斗開關(104)。