[實用新型]一種機器人控制系統有效
| 申請號： | 201721134416.8 | 申請日： | 2017-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN207172081U | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發明（設計）人： | 王振華 | 申請（專利權）人： | 南京阿凡達機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 211316 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 控制系統 | ||
1.一種機器人控制系統，其特征在于，包括：至少一個觸摸傳感器，所述觸摸傳感器與觸覺檢測控制器電路電連接；所述觸覺檢測控制器電路設置為至少一個；所述觸覺檢測控制器電路與運動控制模塊電連接，所述運動控制模塊設置在所述機器人的內部，啟動所述機器人執行相應的動作。
2.根據權利要求1所述的一種機器人控制系統，其特征在于，包括：
所述觸摸傳感器設置在所述機器人外殼的內側，所述觸摸傳感器一側附著在所述機器人外殼的內側，所述觸摸傳感器的另一側焊接有導線，并通過該導線與所述觸覺檢測控制器電路電連接。
3.根據權利要求1所述一種機器人控制系統，其特征在于，所述觸覺檢測控制器電路包括：電容觸摸芯片U1，電源穩壓器U2；
所述電容觸摸芯片U1設置有8個信息輸入控制端為K1～K8和3個信息輸出控制端為D0～D2；
所述電容觸摸芯片U1的每個信息輸入控制端通過一個限流電阻與對應的感應信號輸入端電連接；
所述電容觸摸芯片U1的每個信息輸出控制端分別與所述運動控制模塊對應電連接；
所述電容觸摸芯片U1的電源輸入端與所述電源穩壓器U2的輸出端電連接；所述電源穩壓器U2的輸入端與電源供電端電連接。
4.根據權利要求3所述一種機器人控制系統，其特征在于，所述電容觸摸芯片型號為：TTY6851；所述電源穩壓器為：LM1117。
5.根據權利要求3所述一種機器人控制系統，其特征在于，所述觸覺檢測控制器電路還包括：
所述電容觸摸芯片U1的信號調節端通過電容器C13與公共地端電連接；
所述電容觸摸芯片U1的每個信息輸入控制端還通過一個調節電容與所述公共地端電連接。
6.根據權利要求1所述的一種機器人控制系統，其特征在于，包括：所述觸摸傳感器由銅箔材料制成。
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