[實用新型]電磁制動器

有效

• 申請號: 201721133522.4
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207364152U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 王榮春
• 申請（專利權）人: 成都瑞迪機械科技有限公司
• 主分類號: F16D65/22
• 分類號: F16D65/22;F16D121/22
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 張競

本實用新型涉及一種電磁制動器，特別是一種涉及動力控制系統領域的電磁制動器。本實用新型電磁制動器，包括安裝螺釘、導向柱、軸承、電機軸、線圈和電機端面，在線圈和電機端面之間由線圈朝電機端面方向依次設置有銜鐵和轉子組件、所述電機端面安裝在軸承的外圈，所述電機軸安裝在軸承的內圈，在銜鐵背向電機端面的一側設置有彈簧，所述轉子與電機軸傳動連接，所述銜鐵上設置有通孔，所述導向柱從通孔中穿過，所述安裝螺釘穿過導向柱后與電機端面螺紋連接，還包括工程滑套，所述工程滑套安裝在銜鐵上。本實用新型的電磁制動器制動性能好，并能可以顯著減小電磁制動器回轉背隙。

技術領域

本實用新型涉及一種電磁制動器，特別是一種涉及動力控制系統領域的電磁制動器。

背景技術

隨著全球范圍內工業4.0的興起和中國制造2025的規劃展開，自動化、智能化已經成為現代工業中最重要的一環，這其中控制系統助力產業升級就顯得尤為重要。

在制動器的性能指標里面，回轉背隙變得越來越關鍵?；剞D背隙是指制動器在制動狀態下，電機軸在額定轉矩下可以正轉反轉的角度差。回轉背隙在現代工業應用中的重要性越來越明顯，比如機器人上的制動器，回轉背隙直接決定了設備懸停位置的精確度。

一般制動器的回轉背隙在0.5～2°之間，以無法滿足現代工業需求，特別是在一些精密控制的領域。比如精密產品流水線上的伺服電機，高頻應用極易產生累計誤差，導致產品質量問題。因為伺服電機通過幅相控制方式，本身已經非常精密了，但是每次電機啟停，制動器都要開關，所以制動器本身的回轉背隙精度對系統精度影響較大。

現有技術中：線圈通電，電磁力克服彈簧力，銜鐵向左側移動，轉子組件上受到的壓力消失，制動器打開，此時電機可正常啟動。線圈斷電，彈簧力作用在銜鐵上，使銜鐵向右滑動產生正壓力在轉子組件上，從而產生扭矩對電機進行制動。

如圖1所示，現有技術中，銜鐵要在導向柱上軸向滑動，所以有配合間隙；轉子要在花鍵軸套上自由滑動，存在齒間間隙；同時因為摩擦材料是高分子聚合材料本身受力時容易產生輕微彈性變形，此外還有金屬零件自身的剛性等微量因素。以上這些因素共同作用產生了回轉背隙。導向柱和銜鐵的間隙理論上無法避免，即使零件尺寸精度，位置精度再提高，也無法規避間隙。如理論計算：在直徑Φ100位置圓上的三個導向柱與銜鐵配合，間隙按比較緊密的設計為單邊0.25mm，理論可產生的回轉背隙接近0.3°。要使回轉背隙提高到0.03°這個量級，完全無法實現?；ㄦI軸套與轉子組件的配合同樣存在這個問題，而且因為作用半徑小，即便把花鍵精度提高齒間間隙收小，仍然有0.5°左右的回轉背隙。這個方法還存在隱患，花鍵齒間間隙過小容易導致滑動不順暢，導致產品使用異常。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種制動性能好，并能可以顯著減小電磁制動器回轉背隙的電磁制動器。

為解決上述問題，本實用新型采用的電磁制動器，包括安裝螺釘、導向柱、軸承、電機軸、線圈和電機端面，在線圈和電機端面之間由線圈朝電機端面方向依次設置有銜鐵和轉子組件、所述電機端面安裝在軸承的外圈，所述電機軸安裝在軸承的內圈，在銜鐵背向電機端面的一側設置有彈簧，所述轉子與電機軸傳動連接，所述銜鐵上設置有通孔，所述導向柱從通孔中穿過，所述安裝螺釘穿過導向柱后與電機端面螺紋連接，還包括工程滑套，所述工程滑套安裝在銜鐵上。

進一步的是，所轉子組件固定安裝在電機軸上。

進一步的是，所轉子組件與電機軸的連接方式為鍵連接或螺釘連接或鉚接。

進一步的是，所述銜鐵上設置有開口，所述工程滑套裝配在銜鐵的開口處，工程滑套(9) 與導向柱為無間隙配合。

進一步的是，所述開口頂部設置有圓角。

進一步的是，所述導向柱的內孔與安裝螺釘之間留有間隙。