[實用新型]變速箱罩蓋混線智能分選裝置

有效

• 申請號: 201721132981.0
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207254770U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 周仕勇;丁林高
• 申請（專利權）人: 上海聯誼汽車零部件有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司31203
• 代理人: 顧雯

技術領域

本實用新型涉及汽車行業多產品生產線柔性自動分選技術，特別是涉及一種變速箱罩蓋混線智能分選裝置，也適用于類似罩蓋產品的自動分選。

背景技術

隨著“工業4.0”提出，汽車制造行業也正在面臨重大的產業技術變革，以適應汽車行業多種產品并行生產，以及生產過程無人化和少人化需求。

現我司同時生產SGM GF(上汽通用GF6、GF9、CVT系列變速箱)系列多款變速箱罩蓋，且多為混線和共線平行生產，造成實際生產中需要大量人工進行產品的分選，人工分揀勞動強度大，客戶端屢次出現產品混裝，且產品在在線監控方面需要提升，同時便于管控生產過程穩定性。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的問題和不足，提供一種變速箱罩蓋混線智能分選裝置。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本實用新型提供一種變速箱罩蓋混線智能分選裝置，其特點在于，其包括一用于拍攝變速箱罩蓋的圖像的CCD(電荷耦合元件)機器視覺系統、一用于檢測變速箱罩蓋的重量值的稱重傳感器、一用于基于該圖像識別出產品型號，并在該重量值和識別出的產品型號對應的標準重量值匹配時發送一產品合格信息、在該重量值和識別出的產品型號對應的標準重量值不匹配時發送一產品不合格信息和一報警控制信號的PLC(可編程邏輯控制器)、一用于在收到該產品不合格信息時抓取不合格的變速箱罩蓋至NG產品箱中、在收到該產品合格信息時抓取合格的變速箱罩蓋至指定工位的搬運機器人和一用于接收該報警控制信號后發出警報的報警器，該CCD機器視覺系統、該PLC和該報警器固定于生產變速箱罩蓋的生產線設備上，該稱重傳感器固定于該生產線設備上的用于承載變速箱罩蓋的平臺的底部，該CCD機器視覺系統的攝像頭朝向該平臺，該CCD機器視覺系統、該稱重傳感器、該搬運機器人和該報警器均與該PLC電連接。

較佳地，該稱重傳感器為輪輻式稱重傳感器。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

本實用新型的積極進步效果在于：

本實用新型通過CCD機器視覺系統識別產品型號，并通過平臺下端的稱重傳感器對產品重量實時監控(辨別OK)，實現產品型號區分和產品合格篩選，與搬運機器人相互配合，二者協作對生產線上混線產品進行自動柔性分揀和不合格品剔除，利于提高生產效率，實現混線并行生產，大大節約了人力，整體設計合理。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的變速箱罩蓋混線智能分選裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實施例提供一種變速箱罩蓋混線智能分選裝置，其包括一CCD機器視覺系統1、一稱重傳感器2、一PLC 3、一搬運機器人和一報警器，其中，該稱重傳感器2為輪輻式稱重傳感器。

該CCD機器視覺系統1、該PLC 3和該報警器固定于生產變速箱罩蓋的生產線設備4上，該稱重傳感器2固定于該生產線設備4上的用于承載變速箱罩蓋的平臺5的底部，該CCD機器視覺系統1的攝像頭朝向該平臺5，該CCD機器視覺系統1、該稱重傳感器2、該搬運機器人和該報警器均與該PLC 3電連接。

待檢測的變速箱罩蓋放置于該平臺5上，該CCD機器視覺系統1拍攝待檢測的變速箱罩蓋的圖像，并將圖像傳輸至該PLC 3，該稱重傳感器2檢測待檢測的變速箱罩蓋的重量，并將檢測出的重量值傳輸至該PLC 3，該PLC3基于該圖像識別出待檢測的變速箱罩蓋的產品型號，并將該重量值和識別出的產品型號對應的標準重量值進行匹配，在匹配成功時，即該重量值和對應的標準重量值相等時，發送一產品合格信息至該搬運機器人，該搬運機器人在收到該產品合格信息時抓取待檢測的變速箱罩蓋，將其放置于指定工位；在匹配失敗時，發送一產品不合格信息至該搬運機器人，該搬運機器人在收到該產品不合格信息時抓取不合格的待檢測的變速箱罩蓋，將其剔除至NG產品箱中，而且，該PLC 3在匹配失敗時還發送一報警控制信號給該報警器，該報警器在接收該報警控制信號后發出警報。