[實(shí)用新型]型材自動(dòng)抓取和轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721131970.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN207346763U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘思凱;朱志斌;唐強(qiáng);胡勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東正來(lái)科技有限公司;北京控制工程研究所
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰

本實(shí)用新型的型材自動(dòng)抓取和轉(zhuǎn)移裝置，其包括支撐框架、平動(dòng)車、升降車以及聯(lián)動(dòng)抓手，支撐框架底部設(shè)置有四個(gè)立柱，各立柱間通過(guò)橫梁連接，橫梁上設(shè)置有四邊形的導(dǎo)軌支撐框，導(dǎo)軌支撐框和橫梁間設(shè)置有配置用于調(diào)平導(dǎo)軌支撐框的連接部件；平動(dòng)車包括平動(dòng)車本體和平動(dòng)車體加強(qiáng)板，平動(dòng)車本體和平動(dòng)車體加強(qiáng)板的表面上分別設(shè)置供光軸穿過(guò)以及供升降絲杠穿過(guò)的孔；升降車包括升降車主框架、升降絲杠上固定架限位座、用于升降車定向的光軸、升降車滾珠絲杠裝置、抓手主框架托舉架以及升降絲杠上固定架，升降絲杠上固定架限位座分別固定在平動(dòng)車的兩端。解決了人工操作精度低、成本高以及容易造成磕碰等操作不當(dāng)?shù)葐?wèn)題，降低了廢品率，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種型材自動(dòng)抓取和轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

鋁型材生產(chǎn)線在不同工序中需要多次將型材放入和取出，通常廣泛使用帶吊耳的轉(zhuǎn)運(yùn)筐作為工序間型材轉(zhuǎn)運(yùn)和庫(kù)房存放型材的載體。市場(chǎng)上純?nèi)斯ぐ釀?dòng)和/或移動(dòng)型材生產(chǎn)效率慢，在搬動(dòng)和/或移動(dòng)的過(guò)程中操作不當(dāng)，造成的報(bào)廢率較高從而提高了生產(chǎn)成本。而且不同的人員使用的力度不一樣，手法不一樣，造成型材的力學(xué)性能也會(huì)存在差異。由于人員流動(dòng)性較大，培養(yǎng)一個(gè)成熟的操作人員需要很長(zhǎng)的時(shí)間，需要付出很多的成本。一旦人員流動(dòng)，新員工在熟悉工作流程之前會(huì)由于操作不當(dāng)造成很高的不良品。但是目前的板料加工行業(yè)，加工過(guò)程大部分采用人工上下料。人工上下料效率低、精度低、風(fēng)險(xiǎn)大，而大部分工業(yè)機(jī)械手只能用于一種產(chǎn)品規(guī)格，高度固定，很難調(diào)整，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、產(chǎn)生的震動(dòng)及誤差較大，無(wú)法滿足市場(chǎng)需求。因此，提出了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、精度較高的適用于型材自動(dòng)抓取和轉(zhuǎn)移裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型中提供一種型材自動(dòng)抓取和轉(zhuǎn)移裝置，其解決了人工操作精度低、成本高以及容易造成磕碰等操作不當(dāng)?shù)葐?wèn)題，降低了廢品率，提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種型材自動(dòng)抓取和轉(zhuǎn)移裝置，其包括支撐框架、平動(dòng)車、升降車以及聯(lián)動(dòng)抓手，所述平動(dòng)車依靠第一驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述升降車依靠第二驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述支撐框架底部各立柱間通過(guò)橫梁連接，所述橫梁上設(shè)置有導(dǎo)軌支撐框，所述導(dǎo)軌支撐框和所述橫梁間設(shè)置有連接部件，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊安裝面和平動(dòng)車固連，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別固定于導(dǎo)軌支撐框，所述平動(dòng)絲杠與所述導(dǎo)軌平行，所述平動(dòng)絲杠上的螺母通過(guò)螺母固定組件穿過(guò)平動(dòng)車本體并與所述平動(dòng)車本體固連；所述平動(dòng)車包括平動(dòng)車本體和平動(dòng)車體加強(qiáng)板，所述平動(dòng)車本體和所述平動(dòng)車體加強(qiáng)板的表面上分別設(shè)置供光軸穿過(guò)以及供升降絲杠穿過(guò)的孔；所述平動(dòng)車本體的兩個(gè)側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置有供所述平動(dòng)絲杠穿過(guò)的第四孔；所述平動(dòng)絲杠通過(guò)平動(dòng)絲杠螺母固定座安裝至所述平動(dòng)車下方；在所述平動(dòng)車體下表面設(shè)置平動(dòng)車體支撐座；所述升降車包括升降車主框架、升降絲杠上固定架限位座、配置用于升降車定向的光軸、升降車滾珠絲杠裝置、抓手主框架托舉架以及升降絲杠上固定架，所述升降絲杠上固定架限位座分別固定于所述平動(dòng)車的兩端；所述升降車主框架通過(guò)升降車滾珠絲杠裝置與所述平動(dòng)車連接，所述升降車滾珠絲杠裝置的兩端通過(guò)升降絲杠末端固定件分別與所述升降車固連，所述抓手主框架托舉架位于所述升降車主框架的下方；以及配置用于抓取的所述聯(lián)動(dòng)抓手通過(guò)抓手固定座與所述升降車相連，所述抓手包括主動(dòng)抓手部件和被動(dòng)抓手部件，所述對(duì)稱布置的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)抓手的各自的主動(dòng)抓手部件通過(guò)抓手主動(dòng)軸組件相聯(lián)接，所述對(duì)稱布置的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)抓手的各自的被動(dòng)抓手部件通過(guò)抓手被動(dòng)軸組件相聯(lián)接。

優(yōu)選地，所述升降絲杠上固定架和所述抓手主框架托舉架的上分別設(shè)置供光軸穿過(guò)以及供升降絲杠穿過(guò)的孔；所述升降車滾珠絲杠裝置中包括升降車絲杠螺母，所述升降車絲杠螺母上方設(shè)置有升降車小齒輪；所述升降絲杠上固定架上表面所述升降絲杠穿過(guò)處設(shè)置升降絲杠末端固定件。所述升降絲杠上固定架上表面所述兩個(gè)光軸穿過(guò)處分別設(shè)置配置用于升降定位的所述光軸末端固定件；所述抓手主框架托舉架上所述升降絲杠穿過(guò)處設(shè)置升降絲杠末端固定件；所述抓手主框架托舉架上所述兩個(gè)光軸穿過(guò)處分別設(shè)置配置用于升降定位的所述光軸末端固定件。