[實用新型]無刷直流電機后蓋組件自動壓裝分選機

有效

• 申請號: 201721131665.1
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207166330U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 羅桂龍;李華堯;裘易堅;朱文武
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫臺銘智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙)44326
• 代理人: 劉新年

1.一種無刷直流電機后蓋組件自動壓裝分選機，其特征在于：包括底座(12)、磁鋼整形模組(1)、第一移載機器人(2)、轉軸壓裝模組(3)、轉軸方向識別模組(4)、轉軸送料模組(5)、第二移載機器人(6)；

磁鋼整形模組(1)、第一移載機器人(2)、轉軸壓裝模組(3)、轉軸方向識別模組(4)、轉軸送料模組(5)、第二移載機器人(6)設置于底座(12)上；

磁鋼整形模組(1)對電機后蓋(7)中粘好的磁鋼(10)進行整形，磁鋼(10)整形完畢后，第一移載機器人(2)將符合整形壓力范圍的電機后蓋(7)搬移至轉軸壓裝模組(3)上，轉軸(8)經轉軸送料模組(5)送至轉軸方向識別模組(4)中，進行轉軸方向識別，方向識別完成后，第二移載機器人(6)將轉軸(8)搬至轉軸壓裝模組(3)上，并放入電機后蓋(7)的通孔(9)內，轉軸壓裝模組(3)將轉軸(8)壓入電機后蓋(7)，形成電機后蓋組件(11)，壓裝完畢后，第二移載機器人(6)將符合壓裝力設定范圍的電機后蓋組件(11)搬移放入良品框。

2.如權利要求1所述的無刷直流電機后蓋組件自動壓裝分選機，其特征在于：所述磁鋼整形模組(1)包括伺服旋轉工裝(101)、第一伺服電缸(102)、整形壓頭(103)、第一固定臺面(104)，伺服旋轉工裝(101)固定于第一固定臺面(104)，繞軸心旋轉，固定在第一伺服電缸(102)的整形壓頭(103)處于第一固定臺面(104)的正上方，第一伺服電缸(102)固定連接在磁鋼整形模組(1)上，第一伺服電缸(102)、整形壓頭(103)、伺服旋轉工裝(101)的中心在同一條直線上，第一伺服電缸(102)驅動整形壓頭(103)對伺服旋轉工裝(101)上的磁鋼(10)進行下壓整形。

3.如權利要求2所述的無刷直流電機后蓋組件自動壓裝分選機，其特征在于：所述伺服旋轉工裝(101)每旋轉120°停留一次，磁鋼整形模組(1)上的第一伺服電缸(102)驅動整形壓頭(103)對磁鋼進行整形壓裝第一次，然后伺服旋轉工裝(101)旋轉120°，進行第二次整形壓裝，最后伺服旋轉工裝(101)再次旋轉120°，進行第三次整形壓裝，確保磁鋼徑向和軸向均達到貼合標準。

4.如權利要求2所述的無刷直流電機后蓋組件自動壓裝分選機，其特征在于：所述整形壓頭(103)包括復位彈簧(1031)、整形桿(1032)、退出桿(1033)，退出桿(1033)安裝在整形桿(1032)內部，可自由滑動，復位彈簧(1031)安裝在退出桿(1033)的正下方。

5.如權利要求1所述的無刷直流電機后蓋組件自動壓裝分選機，其特征在于：所述磁鋼整形模組(1)的控制系統與第一移載機器人(2)的控制系統相連接，所述磁鋼整形模組(1)可設定整形壓力范圍，并將整形壓力信息反饋至第一移載機器人(2)進行辨別。

6.如權利要求1所述的無刷直流電機后蓋組件自動壓裝分選機，其特征在于：所述轉軸方向識別模組(4)包括步進電機(401)、旋轉治具(402)、光纖傳感器(403)、第三固定臺面(404)，所述轉軸送料模組(5)通過輸送架(501)將轉軸(8)傳輸至旋轉治具(402)上，旋轉治具(402)固定在第三固定臺面(404)上，旋轉治具(402)驅動轉軸(8)繞軸心旋轉，固定在第三固定臺面(404)上的光纖傳感器(403)感應轉軸(8)，通過與光纖傳感器(403)電連接的步進電機(401)驅動旋轉治具(402)調整轉軸(8)的角度，直至感應到轉軸(8)的扁位(801)。

7.如權利要求1所述的無刷直流電機后蓋組件自動壓裝分選機，其特征在于：所述轉軸壓裝模組(3)包括壓裝工裝(301)、第二伺服電缸(302)、壓裝壓頭(303)、第二固定臺面(304)，壓裝工裝(301)固定在第二固定臺面(304)上，固定在第二伺服電缸(302)的壓裝壓頭(303)處于第二固定臺面(304)的正上方，第二伺服電缸(302)驅動壓裝壓頭(303)將轉軸(8)壓入壓裝工裝(301)上的電機后蓋(7)中形成電機后蓋組件(11)。

8.如權利要求1所述的無刷直流電機后蓋組件自動壓裝分選機，其特征在于：所述轉軸壓裝模組(3)的控制系統與第二移載機器人(6)的控制系統相連接，所述轉軸壓裝模組(3)可設定壓裝力范圍，并將壓裝力信息反饋至第二移載機器人(6)進行辨別。