[實(shí)用新型]基于三維激光掃描的波紋焊縫跟蹤系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721131012.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207205619U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-04-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭恩松;么文昊;王艷輝;張冰冰;劉亞平;郭潔;姚如月 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 唐山英萊科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 三維 激光 掃描 波紋 焊縫 跟蹤 系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于三維激光掃描的波紋焊縫跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：包括有行走軸、固連底座、支架、機(jī)器人、傳感器、焊槍以及控制器；該固連底座設(shè)置于行走軸上，該行走軸帶動(dòng)固連底座軸向來(lái)回活動(dòng)；該支架和機(jī)器人分別設(shè)置于固連底座的兩端表面上，該傳感器設(shè)置于支架上，該焊槍設(shè)置于機(jī)器人上，該控制器控制行走軸、機(jī)器人、傳感器和焊槍配合工作。
2.如權(quán)利要求1所述的基于三維激光掃描的波紋焊縫跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
3.如權(quán)利要求1所述的基于三維激光掃描的波紋焊縫跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器為三維激光掃描頭。
4.如權(quán)利要求1所述的基于三維激光掃描的波紋焊縫跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器相對(duì)于機(jī)器人的底座固定。
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