[實用新型]基于3D機器視覺的精密零件尺寸檢查設備

有效

• 申請號: 201721130783.0
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207123261U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 董鑄超;陳棟;季林;王振忠
• 申請（專利權）人: 青島海之晨工業裝備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 青島澤為知識產權代理事務所(普通合伙)37237
• 代理人: 姚繼偉,邵桂禮

1.一種基于3D機器視覺的精密零件尺寸檢查設備，包括底座、X軸、Y軸和兩組Z軸、以及3D相機模組，其特征在于：

兩組Z軸間隔排列地安裝在底座上；

Y軸安裝在底座上并與兩組Z軸連線的垂直平分線位于同一直線上，該Y軸由伺服電機驅動并構成為螺桿滑塊結構形式，從而使得滑塊能夠沿螺桿前后移動，并且滑塊上裝設有可放置精密零件的測量基板模組；

X軸高度可調節地安裝于該兩組Z軸上，與該兩組Z軸構成大龍門結構，并且在X軸上裝設有用于安裝3D相機模組的3D相機滑動塊；

其中，3D相機模組設置成:當滑塊沿Y軸移動從而帶動裝設于測量基板模組上的精密零件沿Y軸移動時，其能夠拍攝該精密零件并生成該精密零件的三維模型。

2.如權利要求1所述的基于3D機器視覺的精密零件尺寸檢查設備，其特征在于，所述測量基板模組包括測量基板、裝設于測量基板上的真空吸盤和位置可調節定位塊。

3.如權利要求2所述的基于3D機器視覺的精密零件尺寸檢查設備，其特征在于，所述真空吸盤為多個并與外部抽真空設備相連接，所述位置可調節定位塊為多個并分布在所述測量基板的四周。

4.如權利要求1至3任一項所述的基于3D機器視覺的精密零件尺寸檢查設備，其特征在于，所述3D相機模組包括上下微調模組、與上下微調模組相連接的旋轉軸以及固定于旋轉軸上的3D相機。

5.如權利要求4所述的基于3D機器視覺的精密零件尺寸檢查設備，其特征在于，還包括與所述3D相機模組中的所述3D相機電連接的數據處理單元，該數據處理單元適于從所述3D相機接收所述精密零件的所述三維模型并處理生成所述精密零件的所需尺寸數據。

6.如權利要求1所述的基于3D機器視覺的精密零件尺寸檢查設備，其特征在于，每組所述Z軸都包括2根Z軸并構成為小龍門結構，所述X軸兩端通過可緊固的滑動件裝設于所述Z軸上。