[實用新型]螺栓自動裝配系統(tǒng)定位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721130266.3
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207239645U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易春紅
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州蕙勒智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙)33266
• 代理人: 金磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種螺栓裝配機構(gòu)，尤其是涉及一種螺栓自動裝配系統(tǒng)定位機構(gòu)。

背景技術(shù)

螺栓是由頭部和螺桿(帶有外螺紋的圓柱體)兩部分組成的一類緊固件，需與螺母配合，用于緊固連接兩個帶有通孔的零件。人們將螺栓與螺母配合使用時，人們還需要人工將螺栓與相應(yīng)型號的工件配對，工作效率低，勞動強度大，這就為人們的使用帶來了不便。中國專利公開了一種螺栓裝配機（公開號：CN105436856A），用以將螺栓、卡簧及螺栓套自動化裝配，螺栓具有螺帽和螺柱，螺栓套的一端具有與螺帽適配的凹槽，另一端具有供螺柱穿出的安裝孔，螺栓裝配機包括機臺，及均安裝于機臺的第一選料機構(gòu)、第二選料機構(gòu)、第三選料機構(gòu)、螺栓轉(zhuǎn)移機構(gòu)、卡簧抓取機構(gòu)；第一選料機構(gòu)用以將螺栓套逐個傳送至裝配位；第二選料機構(gòu)用以將螺栓逐個傳送至螺栓中轉(zhuǎn)位；第三選料機構(gòu)用以將卡簧逐個移動至卡簧中轉(zhuǎn)位；螺栓吸取機構(gòu)用以將位于螺栓中轉(zhuǎn)位的螺栓移動至裝配位，以將螺栓與螺栓套裝配；卡簧抓取機構(gòu)用于將位于卡簧中轉(zhuǎn)位的卡簧移動至裝配位，而將螺柱卡持；第一選料機構(gòu)包括第一振動盤及螺栓套傳輸導(dǎo)軌；螺栓套傳輸導(dǎo)軌的一端與第一振動盤對接，裝配位設(shè)置于螺栓套傳輸導(dǎo)軌的另一端；螺帽為外多角螺帽，凹槽多角凹槽，螺栓套傳輸導(dǎo)軌上還設(shè)置有螺栓套校驗位，機臺上設(shè)置有一螺栓套校驗機構(gòu)，螺栓套校驗機構(gòu)具有一位于螺栓套校驗位上方且與多角凹槽適配的多角校驗桿，以及自多角校驗桿的自由端朝向螺栓套校驗位延伸的延伸桿；第一選料機構(gòu)還包括第一推送裝置和第二推送裝置，傳輸導(dǎo)軌包括依次相交設(shè)置且端與端依次連通的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌對接第一振動盤；螺栓套校驗位設(shè)于第二導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌交匯處，第一螺栓套推送裝置位于第二導(dǎo)軌的延伸方向上，用以將螺栓套推送至螺栓套校驗位；螺栓套校驗機構(gòu)還用于當(dāng)校驗桿與外多角螺帽適配時，帶動螺栓套朝向裝配位移動；第二螺栓套推送裝置設(shè)置于第四導(dǎo)軌的延伸方向上，用以將用于將螺栓套推送至裝配位。但是這種裝配機構(gòu)只能進行單個零件的直線裝配，螺栓在排列時無法進行精確定位，多種零件裝配時集成度不高，裝配精度較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型是提供一種螺栓自動裝配系統(tǒng)定位機構(gòu)，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的裝配機只能進行單個零件的直線裝配，螺栓在排列時無法進行精確定位，多種零件裝配時集成度不高，裝配精度較差等的技術(shù)問題。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本實用新型的螺栓自動裝配系統(tǒng)定位機構(gòu)，包括有安裝座，所述的安裝座上設(shè)有螺栓定位塊、墊板定位塊，螺栓定位塊的邊緣開有可將螺栓夾住的螺栓缺口，墊板定位塊的邊緣開有可將墊板夾住的墊板缺口，螺栓定位塊、墊板定位塊都連接有定位塊滑臺氣缸。螺栓定位塊、墊板定位塊可以通過定位塊滑臺氣缸進行左右移動，這樣螺栓、墊板經(jīng)過引導(dǎo)進入到缺口內(nèi)后，螺栓、墊板可以被定位在缺口與前道工序的引導(dǎo)板之間形成的空間內(nèi)，這樣即可形成定位。定位塊滑臺氣缸可以單獨控制螺栓定位塊、墊板定位塊的移動，也可以控制螺栓定位塊、墊板定位塊一起移動。

作為優(yōu)選，所述的螺栓定位塊、墊板定位塊都為尼龍塊，并且螺栓定位塊、墊板定位塊分別連接在一塊支架板上，支架板上均布有多個定位塊長孔。通過支架板上的定位塊長孔可以調(diào)節(jié)支架板的安裝位置，從而調(diào)整螺栓定位塊、墊板定位塊的安裝位置。由于螺栓定位塊、墊板定位塊都為尼龍塊，這樣其具有一定的彈性，能夠更好地定位螺栓與墊板。

作為優(yōu)選，所述的安裝座的背部固定有一對立柱安裝板，立柱安裝板為L型。通過L型的立柱安裝板可以將整個定位機構(gòu)安裝在后道平移機構(gòu)的立柱上，這樣裝配較為方便。

作為優(yōu)選，所述的螺栓定位塊的安裝高度高于墊板定位塊的安裝高度，并且支架板上固定有加強板。螺栓定位塊的安裝高度高于墊板定位塊的安裝高度，這樣擰緊機構(gòu)提取螺栓后不用上升高度即可直接再提取墊板，較為省力。

因此，本實用新型可以將螺栓、墊片在運送時能夠精確定位，多種零件的定位以及提取可以集中在一個定位機構(gòu)內(nèi)完成，從而保證螺栓、墊片安裝的精度，結(jié)構(gòu)簡單、合理。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中零部件、部位及編號：安裝座1、螺栓定位塊2、墊板定位塊3、螺栓缺口4、墊板缺口5、定位塊滑臺氣缸6、支架板7、定位塊長孔8、立柱安裝板9、加強板10。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。