[實用新型]一種伺服電機的連接裝置

有效

• 申請號: 201721130149.7
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207200490U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 邱春光;羅禎明
• 申請（專利權）人: 嘉泰數控科技股份公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 謝世玉

技術領域

本實用新型涉及伺服分割器的技術領域，特指一種伺服電機同減速機的連接裝置及其組成的伺服分割器。

背景技術

目前，傳統的分割器大多采用凸輪結構，分度的角度有限，無法實現任意角度分割，本案由此產生，伺服電機同漸開線少齒差行星減速器連接，組成伺服分割器，具有分割精度高，可實現任意角度分割的特點。另外，伺服電機與減速器的連接大都采用以下兩種方式：第一種，抱緊的方式，伺服電機的輸出軸伸入減速器里面，伺服電機與減速器通過法蘭連接。第二種，通過外置的聯軸器的方式，用聯軸器將齒輪軸與伺服電機連接在一起。這種方式需要伺服電及帶鍵槽。此兩種方式都存在伺服分割器體積占用空間大，安裝不方便等問題。因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種伺服電機同減速機的連接裝置，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種伺服電機同減速機的連接裝置，組成新型伺服分割器，該技術方案具有可以實現任意角度分割，定位精度準確的特點。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術解決方案是：

一種伺服電機的連接裝置，包括漸開線少齒差行星減速器、電機連接座、伺服電機、脹緊套和脹緊套鎖緊法蘭；伺服電機具有電機軸和電機法蘭面，伺服電機的電機軸插入脹緊套鎖緊法蘭中，電機法蘭面固定在電機連接座上，漸開線少齒差行星減速器固定在電機連接座上，脹緊套鎖緊法蘭固定于漸開線少齒差行星減速器輸入孔上，脹緊套從漸開線少齒差行星減速器另一端輸入孔插入，脹緊套具有錐軸，脹緊套鎖緊法蘭具有與錐軸相配合的錐孔，錐軸和錐孔的錐度范圍為 3°～10°，通過脹緊套鎖緊法蘭與脹緊套的錐度配合將電機軸與漸開線少齒差行星減速器的輸入孔抱緊，實現伺服電機與漸開線少齒差行星減速器的連接。

進一步，還包括M5鎖緊螺絲，脹緊套從漸開線少齒差行星減速器另一端輸入孔插入，通過M5鎖緊螺絲鎖緊。

進一步，還包括M3鎖緊螺絲，脹緊套鎖緊法蘭通過M3鎖緊螺絲固定于漸開線少齒差行星減速器輸入孔上。

進一步，脹緊套具有3°的錐軸，脹緊套鎖緊法蘭具有3°的錐孔。

采用上述方案后，本實用新型的漸開線少齒差行星減速器與普通定軸減速器傳動相比，具有承載能力大、體積小、效率高、重量輕、傳動比大、噪聲小、可靠性高、壽命長、運動平穩、便于維修等優點，同時還可以提高其承載能力，與伺服電機聯接，可實現任意角度分割，定位精度準確的特點。而且本結構簡單，安裝連接方便，傳動效率高，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的剖視圖；

圖3是本實用新型的正視圖；

圖4是本實用新型脹緊與脹緊套鎖緊法蘭配合作用力示意圖。

標號說明

漸開線少齒差行星減速器1 電機連接座2 伺服電機3

脹緊套4 M5鎖緊螺絲5 脹緊套鎖緊法蘭6

M3鎖緊螺絲7 電機法蘭面8

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳述。本實用新型所揭示的是一種伺服電機的連接裝置，如圖1和圖2所示，為本實用新型的較佳實施例，包括漸開線少齒差行星減速器1、電機連接座2、伺服電機3、脹緊套4和脹緊套鎖緊法蘭6。

伺服電機3具有電機軸31和電機法蘭面8，伺服電機3的電機軸31插入脹緊套鎖緊法蘭中6，電機法蘭面8固定在電機連接座2上。

如圖3所示，漸開線少齒差行星減速器1固定在電機連接座2上，脹緊套鎖緊法蘭6固定于漸開線少齒差行星減速器1的輸入孔上，脹緊套4從漸開線少齒差行星減速器1另一端輸入孔插入。

如圖4所示，脹緊套4具有錐軸，并且在錐軸上開槽容易實現彈性變形，脹緊套鎖緊法蘭6具有與錐軸相配合的錐孔，通過脹緊套鎖緊法蘭6的錐孔與脹緊套4錐軸的錐度配合，實現脹緊套4的彈性變形，將伺服電機3的電機軸31與漸開線少齒差行星減速器1的輸入孔抱緊，實現伺服電機3與漸開線少齒差行星減速器1的連接。

在本實用新型中，錐軸和錐孔的錐度為3°～10°，此范圍的錐度是比較好的角度，角度越小，脹緊力越大。

進一步，還包括M5鎖緊螺絲，脹緊套從漸開線少齒差行星減速器另一端輸入孔插入，通過M5鎖緊螺絲鎖緊。

進一步，還包括M3鎖緊螺絲，脹緊套鎖緊法蘭通過M3鎖緊螺絲固定于漸開線少齒差行星減速器輸入孔上。