[實用新型]一種飛行器及其室內輔助定位裝置

有效

• 申請號: 201721129855.X
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207663070U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 王須仁
• 申請（專利權）人: 南京軒世琪源軟件科技有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01S15/93;G01S15/02;G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種飛行器及其室內輔助定位裝置，包括裝置保護殼，所述裝置保護殼由設置在裝置保護殼上方的中部公共信號接收器及設置在裝置保護殼前端的超聲波接收器構成，所述裝置保護殼的后端設置有電源數據線，所述裝置保護殼的左右兩端設置有固定板，所述固定板上方的中部設置有螺栓，該種飛行器及其室內輔助定位裝置，設有干擾隔離套，可以對超聲波信號發射器的進行隔離處理，對非信號來源方向進行阻擋，提高了信號的強度，也使得該種飛行器及其室內輔助定位裝置能夠在社會上得到更廣泛的應用。

技術領域

本實用新型涉及定位裝置技術領域，具體為一種飛行器及其室內輔助定位裝置。

背景技術

目前，隨著無人機應用越來越普及，出現了更多航飛速度更快、飛行高度更高、更加操作靈活、體積更小的無人飛行器。而隨著飛行速度及飛行高度的不斷增加，加上飛行器本體越來越小，對飛行器本身的性能要求也越來越高，全球衛星定位系統(GPS)的應用是基于衛星發射信號給定位端，當定位端同時收到4顆以上的衛星信號后，再根據相關的定位算法算出其當前所處位置的三維坐標、速度和時間等。然而，這種定位原理的前提是要能接收到衛星信號，這就將GPS模塊的使用限制在室外且能夠接收到良好的衛星信號的環境下。在室內等衛星信號不好的一些環境下，我們無法接收到符合要求的衛星信號，或者是完全接收不到信號，并且這個信號產生的GPS位置信息的誤差變得非常大，幾乎無法使用。

但現有的飛行器及其室內輔助定位裝置，由于信號受建筑物的影響，GPS定位信號到達地面時非常微弱，定位精度較低，無法實現室內定位的要求，飛行器的定位也由于周圍的多種信號的干擾，使得定位的高度、方向和距離都收到影響，而高精度的定位儀器成本非常高，且飛行器在飛行過程中只是單一的利用GPS的定位對飛行器的位置進行輔助式定位來判斷室內的定位，無法得到精度較高的定位信息。

所以，如何設計一種飛行器及其室內輔助定位裝置，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種飛行器及其室內輔助定位裝置，以解決上述背景技術中提出多種信號的干擾和無法得到精度較高的定位信息的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種飛行器及其室內輔助定位裝置，包括裝置保護殼，所述裝置保護殼由設置在裝置保護殼上方的中部公共信號接收器及設置在裝置保護殼前端的超聲波接收器構成，所述裝置保護殼的后端設置有電源數據線，所述裝置保護殼的左右兩端設置有固定板，所述固定板上方的中部設置有螺栓，所述裝置保護殼上方的右側設置有電源開關，所述超聲波接收器的外表面設置有干擾隔離套，所述裝置保護殼的內部設置有對比文件處理器、超聲波信號發射器和GPS信號接收器。

進一步的，所述干擾隔離套采用吸波材料制作而成的吸波套管。

進一步的，所述超聲波接收器設置有三個。

進一步的，所述裝置保護殼的左右兩側設計為“半圓弧”狀。

進一步的，所述固定板上方的中部設計為中空，且所述螺栓貫穿于所述固定板中。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種飛行器及其室內輔助定位裝置，設有對比文件處理器，且該方法通過飛行器上的攝像頭獲取視頻流圖像信息，根據解析視頻圖像信息得到特征點信息以及高度信息和姿態信息，得到飛行器的漂移方向和漂移距離，融合成視頻流定位信息，再通過獲取GPS信號接收器接收到的定位信號，將GPS定位信號和視頻流定位信號進行融合處理后，可以得到精度較高的定位信息，設有干擾隔離套，可以對超聲波信號發射器的進行隔離處理，對非信號來源方向進行阻擋，提高了信號的強度，也使得該種飛行器及其室內輔助定位裝置能夠在社會上得到更廣泛的應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的裝置保護殼局部結構示意圖；