[實用新型]一種帶自鎖形式的滑動修磨器切換機構

有效

• 申請號: 201721129851.1
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207139501U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 徐成;劉晨;丁德彪
• 申請（專利權）人: 武漢捷福鷹汽車裝備有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B49/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 李艷雙

技術領域

本實用新型涉及修模器技術領域，具體為一種帶自鎖形式的滑動修磨器切換機構。

背景技術

隨著現代工業日趨向全自動化的方向發展，以機器人為主體的生產線逐漸成為現代工廠的主流。尤其是在汽車制造企業，為提供場地利用效率，現代汽車制造過程中由于經常出現多中車型共線、混線生產的情況。在這種大環境下需要對同一設備進行不同場合的利用切換，以提高切換的穩定性。為此，我們提出了一種帶自鎖形式的滑動修磨器切換機構投入使用，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶自鎖形式的滑動修磨器切換機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶自鎖形式的滑動修磨器切換機構，包括固定基座，所述固定基座的頂部安裝有切換裝置，且切換裝置的右端與修模器連接，所述修模器的左端通過擺臂機構與切換裝置連接，所述切換裝置包括橫向設置的支撐桿，所述支撐桿的右端套接有套環，且套環的底部與滑條固定，所述滑條的底部滑動連接有滑塊，所述滑塊的左端通過銷軸連接有鎖止扣件，所述鎖止扣件的另一端與驅動氣缸的動力輸出端活動連接，所述驅動氣缸固定安裝在滑條的左端底部，所述修模器的底部通過通孔與擺臂機構上的連桿連接，所述修模器的右側還安裝有檢測板。

優選的，所述滑條的右端還固定安裝有限位板，所述滑條的兩側對稱開設有兩組嵌槽，所述滑塊嵌接在兩組嵌槽中與滑條實現滑動連接。

優選的，所述驅動氣缸的右側動力輸出端與嵌接在滑條上的滑動件連接，且滑動件的右端與鎖止扣件的左端弧形端面連接。

優選的，所述鎖止扣件的左端弧形端面上設有貫穿其前后壁的銷軸，且銷軸套接在滑動件右端部上下開設的通槽中。

優選的，所述檢測板包括固定在修模器上的固定板以及與固定板底部通過軸銷實現轉動連接的移動板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本裝置結構緊湊、占地空間小，機構穩定，保證修磨器修磨過程中不會因為氣壓原因導致修磨器滑動而影響焊槍的修磨工作，其運動過程簡單，避免復雜的程序自鎖過程。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型切換裝置結構示意圖。

圖中：1固定基座、2切換裝置、3修模器、4擺臂機構、5支撐桿、6套環、7滑條、8滑塊、9鎖止扣件、10驅動氣缸、11限位板、12檢測板、13連桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和2，本實用新型提供一種技術方案：一種帶自鎖形式的滑動修磨器切換機構，包括固定基座1，所述固定基座1的頂部安裝有切換裝置2，且切換裝置2的右端與修模器3連接，所述修模器3的左端通過擺臂機構4與切換裝置2連接，所述切換裝置2包括橫向設置的支撐桿5，所述支撐桿5的右端套接有套環6，且套環6的底部與滑條7固定，所述滑條7的底部滑動連接有滑塊8，所述滑塊8的左端通過銷軸連接有鎖止扣件9，所述鎖止扣件9的另一端與驅動氣缸10的動力輸出端活動連接，所述驅動氣缸10固定安裝在滑條7的左端底部，所述修模器3的底部通過通孔與擺臂機構4上的連桿13連接，所述修模器3的右側還安裝有檢測板12。

其中，所述滑條7的右端還固定安裝有限位板11，所述滑條7的兩側對稱開設有兩組嵌槽，所述滑塊8嵌接在兩組嵌槽中與滑條7實現滑動連接，所述驅動氣缸10的右側動力輸出端與嵌接在滑條7上的滑動件連接，且滑動件的右端與鎖止扣件9的左端弧形端面連接，所述鎖止扣件9的左端弧形端面上設有貫穿其前后壁的銷軸，且銷軸套接在滑動件右端部上下開設的通槽中，所述檢測板12包括固定在修模器3上的固定板以及與固定板底部通過軸銷實現轉動連接的移動板。