[實(shí)用新型]一種注射器的自動(dòng)裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721128827.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207372654U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒小明;鄒岳明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮安市恒春醫(yī)療器材有限公司;鄒岳明
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 常州市江海陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32214
• 代理人: 路銳

1.一種注射器的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架、O型圈裝配組件、夾持組件、O型圈上料組件、O型圈轉(zhuǎn)移組件、活塞轉(zhuǎn)移組件、活塞裝配組件、針筒轉(zhuǎn)移組件和檢測(cè)裝配組件；

O型圈轉(zhuǎn)移組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上；O型圈裝配組件有6至30組；各組O型圈裝配組件沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)的周向等間隔角度固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)上；

O型圈上料組件固定設(shè)置在機(jī)架上；O型圈上料組件用于將O型圈套在相應(yīng)的O型圈裝配組件的O型圈拓展爪上；

活塞轉(zhuǎn)移組件包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上；第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)沿其周向等間隔角度設(shè)有數(shù)量與O型圈裝配組件數(shù)量相同的用于夾持注射器的活塞芯桿的夾持組件，夾持組件夾持住待裝配O型圈的活塞芯桿后，第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使1組活塞芯桿與相應(yīng)的1組O型圈裝配組件同軸或2組活塞芯桿與相應(yīng)的2組O型圈裝配組件同軸，且活塞芯桿位于O型圈的上方；

針筒轉(zhuǎn)移組件包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上；第三轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)沿其周向等間隔角度設(shè)有數(shù)量與O型圈裝配組件數(shù)量相同的用于夾持注射器的針筒的夾持組件，夾持組件夾持住待裝配活塞芯桿的針筒后，第三轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使1組針筒與相應(yīng)的已裝配好O型圈的1個(gè)活塞芯桿同軸或2組針筒與相應(yīng)的已裝配好O型圈的2個(gè)活塞芯桿同軸；

活塞裝配組件包括左側(cè)沖壓組件和右側(cè)沖壓組件；右側(cè)沖壓組件將第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接盤(pán)上待裝配O型圈的活塞芯桿壓向相應(yīng)的O型圈裝配組件的O型圈拓展爪上，O型圈拓展爪將O型圈撐大后O型圈滑落至活塞芯桿的相應(yīng)部位上，裝配好后將活塞芯桿提起；左側(cè)沖壓組件將裝配好O型圈的活塞芯桿壓入相應(yīng)的針筒中；

檢測(cè)裝配組件包括成品出料裝置，成品出料裝置設(shè)置在機(jī)架上，用于將裝配好的注射器從相應(yīng)的夾持組件中取出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于：O型圈裝配組件還包括第一外殼、上蓋板、下蓋板、定位心軸、定位支撐圈、卡簧和O型彈簧；

第一外殼呈圓柱殼狀；上蓋板旋合固定在第一外殼的上部上；上蓋板中部設(shè)有貫穿其上下的第一中央通孔；第一中央通孔從上至下依次設(shè)有第一孔段和第二孔段；第二孔段為上小下大的圓臺(tái)形孔；第二孔段的上部孔徑小于第一孔段的孔徑，從而第二孔段的上部與第一孔段的下部之間形成O型圈填裝槽；下蓋板旋合固定在第一外殼的下部上；

定位心軸豎直固定設(shè)置在下蓋板的中央，與第一外殼同軸設(shè)置；定位心軸上部相應(yīng)部位位于上蓋板的第一中央通孔的第二孔段中；定位心軸上部沿其周向設(shè)有心軸導(dǎo)向面；

O型圈拓展爪有3至20個(gè)；各O型圈拓展爪結(jié)構(gòu)相同，圍繞定位心軸上部設(shè)置，形成可以撐開(kāi)的結(jié)構(gòu)；各O型圈拓展爪的外側(cè)呈圓弧狀，各O型圈拓展爪拼裝在一起后的外側(cè)面相應(yīng)部分形成完整的圓柱側(cè)面或圓臺(tái)側(cè)面；各O型圈拓展爪的內(nèi)側(cè)呈圓弧狀，各O型圈拓展爪拼裝在一起后的內(nèi)側(cè)面相應(yīng)部分形成完整的圓柱側(cè)面或圓臺(tái)側(cè)面；

O型圈拓展爪從上至下依次設(shè)有撐開(kāi)部、導(dǎo)向部和定位連接部；撐開(kāi)部的外側(cè)面與導(dǎo)向部的外側(cè)面的夾角β的度數(shù)加上上蓋板的第二孔段的內(nèi)壁與鉛垂面的夾角α的度數(shù)大于等于180度；導(dǎo)向部的內(nèi)側(cè)設(shè)有與定位心軸的心軸導(dǎo)向面相應(yīng)的導(dǎo)向部導(dǎo)向面；

O型圈拓展爪的定位連接部的上部外側(cè)設(shè)有第一卡槽、下部外側(cè)設(shè)有第二卡槽；O型彈簧設(shè)置在各O型圈拓展爪的第一卡槽中，將各O型圈拓展爪上部彈性限位在一起；卡簧設(shè)置在各O型圈拓展爪的第二卡槽中，將各O型圈拓展爪下部彈性限位在一起；O型圈拓展爪的定位連接部的下部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第三定位卡槽；定位支撐圈滑動(dòng)設(shè)置在定位心軸上，且相應(yīng)部位位于各O型圈拓展爪的第三定位卡槽中；定位心軸上還設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧位于定位支撐圈和下蓋板之間，通過(guò)定位支撐圈將各O型圈拓展爪向上頂，使其撐開(kāi)部處于收緊狀態(tài)；各O型圈拓展爪處于收緊狀態(tài)時(shí)其撐開(kāi)部的頂部外徑小于O型圈的內(nèi)徑。