[實用新型]上肢多關節主被動康復訓練儀

有效

• 申請號: 201721128730.5
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN208319508U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 何永正;王光旭;申慶豐
• 申請（專利權）人: 安陽市翔宇醫療設備有限責任公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12;A63B23/14
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 王暉

上肢多關節主被動康復訓練儀，包括機架，在機架上連接有主機，主機中設置有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置驅動輸出軸旋轉，在輸出軸上連接有轉臂，在轉臂上固定連接有調位片和偏心軸套，內偏心套通過偏心孔套設在偏心軸套上，內偏心套底部徑向向外設置有彈簧片，彈簧片上朝向調位片方向設置有卡塊，軸承一的內圈套設在內偏心套外壁上，軸承一的外圈上套設有外套座，在外套座徑向外側設置有鉸接軸，手臂固定連接架轉動連接在鉸接軸上，L形拐把的豎直邊兩側分別設置有側軸一、側軸二，手臂固定連接架轉動連接在側軸一上，在偏心軸孔中設置軸承二，側軸二設置在軸承二的內圈孔中。本裝置訓練幅度可調效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種多關節主被動上肢康復訓練儀，屬于醫療器械設備技術領域。

背景技術

針對腦血管、腦損傷、神經系統疾病導致的上肢功能障礙患者進行康復訓練，可以有效解決上肢功能障礙患者的痙攣問題，減緩上肢肌肉或關節萎縮，增強上肢肌力同時可減輕肩部和背部疼痛，目前針對上肢關節訓練的設備存在著功能單一、訓練幅和訓練力度不可調整或者調整不方便等各方面的問題，特別是對于手腕部的訓練設備更是如此，針對上肢功能障礙患者需要一種設計科學、訓練方便的康復訓練設備。

發明內容

本實用新型的目的在于克服目前的上肢關節訓練設備存在的上述問題，提供一種上肢多關節主被動康復訓練儀。

為實現本實用新型的目的，采用了下述的技術方案：上肢多關節主被動康復訓練儀，包括機架，在機架上連接有主機，主機中設置有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置驅動輸出軸旋轉，在輸出軸上連接有轉臂，在轉臂上固定連接有調位片和偏心軸套，偏心軸套在軸向上高出調位片，所述的偏心軸套為圓柱，在圓柱軸向上偏離圓心開設有偏心軸孔，調位片上在偏心軸套周圍開設有多個呈腰形分布的定位孔，在偏心軸套外套設有內偏心套，所述的內偏心套底部與調位片相接觸，內偏心套軸向上具有一與偏心軸套圓柱相配合的偏心孔，內偏心套通過偏心孔套設在偏心軸套上，內偏心套底部徑向向外設置有彈簧片，彈簧片上朝向調位片方向設置有卡塊，卡塊的形狀與定位孔相適應，抬起彈簧片后轉動內偏心套使卡塊定位在不同的定位孔中，軸承一的內圈套設在內偏心套外壁上，在軸承一的外圈上套設有外套座，在外套座徑向外側設置有鉸接軸，鉸接軸的軸向與軸承一的軸向相同，手臂固定連接架的下部轉動連接在鉸接軸上，L形拐把的豎直邊位于外套座的外表面與手臂固定連接架之間，在L形拐把的豎直邊兩側分別設置有側軸一、側軸二，側軸一位于手臂固定連接架側，手臂固定連接架轉動連接在側軸一上，側軸二位于偏心軸套側，在偏心軸孔中設置軸承二，軸承二為一個軸承或多個軸承組成的一套軸承，側軸二設置在軸承二的內圈孔中，側軸一中心、側軸二的中心、鉸接軸的中心呈三角形分布，在手臂固定連接架上設置有手臂固定裝置，在L形拐把的橫邊上設置有把手；

進一步的，在調位片上在偏心軸套周圍開設有五個呈腰形分布的定位孔，五個呈腰形分布的定位孔分部在0度至180度之間，相鄰的兩個定位孔之間相隔45度，彈簧片每旋轉45度可更換一個定位孔；

進一步的，所述的手臂固定裝置包括連接在手臂固定連接架上的綁帶固定板和手臂夾緊柱，綁帶固定板上連接有綁帶；

進一步的，所述的主機通過翻轉裝置連接在機架上部，所述的翻轉裝置包括位于機架頂部的U形架一，在主機上連接有U形架二，組成U形架二的兩個相對面分別轉動連接在U形架一的兩個相對面上，在U形架一的一邊的面上設置有多個呈弧形分布的卡銷孔，在U形架二相應邊的面上設置有一個卡銷插孔，卡銷插孔與卡銷孔中插設有卡銷；在機架上部與U形架二之間設置有短氣彈簧，短氣彈簧的下端連接在機架上部，上端連接在U形架二上；

進一步的，所述的機架為可升降機架，所述的可升降機架包括位移下部的大管和插設在大管上端的小管，長氣彈簧的下端連接在大管內，上端連接在小管內，在大管的上部外壁上設置有手柄頂絲；