[實用新型]一種食用菌混合料袋同步上蓋裝置

有效

• 申請號: 201721127999.1
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207269499U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 樓曄禎
• 申請（專利權）人: 蘇州艾瑞格自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務所32281
• 代理人: 袁春曉

技術領域

本實用新型涉及食用菌生產機械技術領域，尤指一種可以實現多個料袋同步上蓋的食用菌混合料袋同步上蓋裝置。

背景技術

食用菌類營養價值豐富，食用對人體有益。隨著社會經濟發展，人民生活水平提高，對食用菌類產品消費日趨增多，傳統食用菌種植業產量已經無法滿足人們越來越多需求。

傳統食用菌種植業以人工種植為主，需要大量人工，勞動強度大，生產效率低，生產規模比較小。現在國內食用菌工廠化種植，生產實現半自動化、自動化生產，需要大量生產設備。目前在食用菌料袋的生產中，存在上蓋效率低，以及脫蓋、漏蓋等問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種食用菌混合料袋同步上蓋裝置，能夠達到提高上蓋效率的效果。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種食用菌混合料同步上蓋裝置，包括：

一能夠升降運動的下滑塊，該下滑塊上設置有能夠將料袋口部的套環夾緊的至少二組上下定位塊，每組上下定位塊夾緊一料袋；

一能夠升降運動的上滑塊，該上滑塊上設置有抓取蓋子的至少二夾爪，每個夾爪抓取一個瓶蓋；

該夾爪抓取的瓶蓋位置正對料袋口部套環的內壁，上滑塊帶動夾爪下行，將蓋子與料袋口部套環套合。

進一步的，另包括一氣缸組件，該氣缸組件通過連接件與下滑塊相連接，為下滑塊升降提供動力。

進一步的，另包括一雙軸氣缸，該雙軸氣缸設置在該下滑塊上，為夾緊料袋提供動力。

進一步的，該夾爪在上滑塊上水平移動。

進一步的，另包括一水平滑動動力組件，該水平滑動動力組件設置于該上滑塊上，為夾爪水平移動提供動力。

進一步的，該下滑塊上設置有一導向塊，該上滑塊和下滑塊之間左右兩側設置有導向桿。

本實用新型通過以上的技術方案，通過下滑塊上上下定位塊將料袋夾緊，通過上滑塊上夾爪抓取蓋子，并將蓋子移動至正對料袋口套環向下移動完成上蓋。本實用新型可以同時達到至少兩個以上料袋的上蓋，能夠提高上蓋的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的側視圖。

具體元件符號如下

101下滑塊 102氣缸組件 103上下定位塊 104雙軸氣缸 105導向塊 106上滑塊 107動力組件 108夾爪 109水平滑動動力組件 110緩沖裝置 111導向桿 112導向套

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

請參照圖1、圖2所示，本實用新型包括一下滑塊101，該下滑塊101連接有一氣缸組件102，該氣缸組件102為該下滑塊101的上下滑動提供動力。該下滑塊101上安裝有四組上下定位塊103，用于夾持固定食用菌料袋口部的套環。該下滑塊101上還安裝有一雙軸氣缸104，為該下上定位塊103的夾緊定位提供動力。該下滑塊101的中部安裝有一導向塊105，為該上下定位塊103的夾緊定位提供導向。

該下滑塊101的上方安裝有一上滑塊106，該上滑塊106與一動力組件107相連接，該動力組件107為該上滑塊106的上下滑動提供動力。該上滑塊106上安裝有四個夾爪108，該夾爪108受一水平滑動動力組件109的驅動可以左右滑動。該上滑塊106的上方設置有一緩沖裝置110。該下滑塊101和上滑塊106之間左右設置有導向桿111，該下滑塊101和上滑塊106上分別設置有導向套112，與導向桿111配合完成上下滑塊的上下滑動導向。