[實用新型]基于LoRa的傳感定位節點及定位系統

有效

• 申請號: 201721127397.6
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207150841U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 廖書真;朱智星;黃開德;劉鐵;張晉;張正順
• 申請（專利權）人: 廣東中科陸普物聯網絡科技有限公司;廣州中國科學院計算機網絡信息中心
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務所11330
• 代理人: 劉延喜,王增鑫

技術領域

本實用新型涉及無線通信技術領域，尤其涉及一種基于LoRa的傳感定位節點及定位系統。

背景技術

傳統的資產設備管理方式通常依賴于非自動化的系統來記錄、追蹤進出的資產設備。這種完全由人工實施的管理，由于人為的因素，資產數據錄入速度慢、準確率低且效率低下。不僅造成大量的人力資源浪費，并且資產設備的實時位置無法及時全面掌握，容易造成資產設備的流失。

LoRa作為一種基于擴頻技術的超遠距離無線技術，以較低功耗實現遠距離通信，可以使用電池供電或者其他能量收集的方式供電。LoRa主要在全球免費頻段運行(即非授權頻段)，包括433MHz、868MHz、915MHz等。LoRa網絡主要由終端(內置LoRa RF模塊)、網關(或稱基站)、云服務器和應用服務器四部分組成，應用數據可雙向傳輸。LoRa網絡中，單個網關或基站可以覆蓋整個城市或數十平方公里范圍。LoRa的這些技術特點更適合于低成本大規模的物聯網部署。

現有技術中，對資產設備一般采用自動化的定位系統，以提高資產設備的管理效率。但是資產定位系統中，對于資產設備的運動或者靜止的狀態，判定結果準確度不高，存在比較大的誤差。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種能夠判定設備運動或者靜止狀態的基于LoRa的傳感定位節點，還提供一種定位系統。

本實用新型實施例采用以下技術方案：

一種基于LoRa的傳感定位節點，包括：用于數據處理和傳送的微控制器，用于檢測設備運動狀態或靜止狀態的傳感器，LoRa RF模塊，天線以及電源模塊；所述電源模塊與所述微控制器連接，以給所述微控制器供電；所述微控制器與所述傳感器連接，以接收所述傳感器輸出的設備狀態信息；所述LoRa RF模塊包括SX1278芯片或者SX1276芯片；所述LoRa RF模塊的輸入端與所述微控制器連接，以接收所述微控制器輸出的設備狀態信息；所述LoRa RF模塊的輸出端與所述天線連接，以通過所述天線將所述設備的狀態信息發送給服務器。

在其中一個實施例中，所述微控制器為STM32L151芯片的微控制器。

在其中一個實施例中，所述傳感器的INT1腳與所述微控制器的GPIOA的PA2管腳連接；所述傳感器的INT2腳與所述微控制器的GPIOB的PB2管腳連接；所述傳感器的INT1腳對應映射所述設備的運動狀態；所述傳感器的INT2腳對應映射所述設備的靜止狀態。

在其中一個實施例中，所述天線為工作頻率為470MHz的天線。

在其中一個實施例中，所述傳感器為重力傳感器。

在其中一個實施例中，所述重力傳感器為ADXL362芯片的傳感器。

在其中一個實施例中，所述微控制器、所述傳感器、所述LoRa RF模塊、所述天線和所述電源模塊集成在同一塊PCB板上。

在其中一個實施例中，所述電源模塊包括鋰電池。

一種定位系統，包括基站和服務器，還包括上述任一實施例所述的基于LoRa的傳感定位節點；所述基站接收所述天線發送的設備狀態信息；所述服務器接收所述基站發送的設備狀態信息。

在其中一個實施例中，所述基站包括通信模塊；所述通信模塊包括SX1301芯片。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本實用新型實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的一實施例中的基于LoRa的傳感定位節點的結構框圖。

圖2是本實用新型提供的一實施例中的微控制器的結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的一實施例中的傳感器的結構示意圖。

圖4是本實用新型提供的一實施例中的天線的結構示意圖。

圖5是本實用新型提供的一實施例中的電源模塊的結構示意圖。

圖6是本實用新型提供的一實施例中的微控制器的工作流程圖。

圖7是本實用新型提供的一實施例中的微控制器處理數據的邏輯示意圖。

圖8是本實用新型提供的一實施例中的TDOA定位技術的示意圖。

具體實施方式