[實用新型]一種基于多傳感器的復雜地貌農機耕深監測系統

有效

• 申請號: 201721127265.3
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207135464U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李丹;鄭旭東;劉春宇;白盛元;曲明朗;李歡歡;滿堂國
• 申請（專利權）人: 遼寧郵電規劃設計院有限公司
• 主分類號: A01B71/00
• 分類號: A01B71/00;G01B21/18
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務所(普通合伙)21221
• 代理人: 張立新

1.一種基于多傳感器的復雜地貌農機耕深監測系統，包括有車載主機；深度傳感器；前、后攝像頭；監測管理平臺和手機客戶端，其特征在于：所述的車載主機安裝于駕駛室內的左前方，通過吸盤吸附于前風擋玻璃處，用于實時查看系統狀態以及作業信息，所述的深度傳感器包括：1號傳感器、2號傳感器、3號傳感器，1號傳感器安裝于駕駛室內的水平地板上，2號傳感器安裝于拖拉機與機具連接的下拉桿上，3號傳感器安裝于機具橫梁上；所述的前后攝像頭，分別安裝于車輛的駕駛外側前方與駕駛室外側后方。

2.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器的復雜地貌農機耕深監測系統，其特征在于：所述的1號傳感器、2號傳感器和3號傳感器的芯片內部集成3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀和3軸磁力計。

3.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器的復雜地貌農機耕深監測系統，其特征在于：所述的主機通過主攝像頭接口、副攝像頭接口與攝像頭相連接；主機內部集成4G通信模塊，4G通信模塊與SIM卡模塊通過數據總線相連接，用于與服務器進行通信；LCD與LED構成了系統的報警顯示以及數據提醒單元；主機內部集成了深度傳感器接口，通過該接口與傳感器進行連接，主機內部集成有TF卡，用于存儲主機作業數據信息；主機內部集成的GPS模塊，用于獲取車輛作業時的地理位置信息以及行駛信息。