[實用新型]一種基于變頻器的同步控制系統有效
| 申請號: | 201721126576.8 | 申請日: | 2017-09-01 |
| 公開(公告)號: | CN207251508U | 公開(公告)日: | 2018-04-17 |
| 發明(設計)人: | 吳建峰 | 申請(專利權)人: | 吳建峰;陳曉琴 |
| 主分類號: | H02P5/56 | 分類號: | H02P5/56;H02P27/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201800 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 變頻器 同步 控制系統 | ||
1.一種基于變頻器的同步控制系統,其特征在于:
包括總控制器和受控于所述總控制器的N個被控組;
每個被控組包括編碼器、變頻器以及與所述變頻器連接的電動機;所述電動機受控于所述變頻器;所述編碼器與總控制器的信號接收器通信連接;所述變頻器與所述總控制器的信號發生器通信連接;
所述總控制器同步向每個被控組中的變頻器發布控制信令以便于實現N個電動機的同步運轉,所述總控制器包括處理器、定時器、信號接收器和信號發生器,所述定時器、信號接收器和信號發生器均與所述處理器通信連接;所述定時器與所述信號發生器通信連接;
所述信號接收器用于接收各個編碼器測得的電動機的轉速信號,所述處理器用于基于所述轉速信號和預設的反饋調節算法生成控制信令,并將所述控制信令傳輸至信號發生器,所述信號發生器用于在定時器的驅動下,同步向每個被控組中的變頻器發布所述控制信令;
所述變頻器包括:
驅動部,其置于第一殼體內,用于驅動同被控組的電動機;
第一控制部,其與所述驅動部電連接,且置于所述第一殼體以外的第二殼體內,用于控制所述驅動部對同被控組的電動機的速度和/或旋轉位置進行控制;
第二控制部,其與所述第一控制部電連接,且置于所述第二殼體內,用于根據外部指令控制所述第一控制部;
信號接收部,所述信號接收部與總控制器的信號發生器連通,并將獲取到的控制信令傳輸至第二控制部。
2.根據權利要求1所述的一種基于變頻器的同步控制系統,其特征在于:
所述總控制器中的處理器具有包括高級計算指令和PID指令在內的指令集系統,還能夠直接連接到EtherNet網上以便于實現遠程控制。
3.根據權利要求1所述的一種基于變頻器的同步控制系統,其特征在于:
每個被控組中的編碼器均采用光電式增量編碼器;所述編碼器輸出集電極開路24V,具有A/B兩路正交脈沖信號,每轉輸出1024個脈沖。
4.根據權利要求3所述的一種基于變頻器的同步控制系統,其特征在于:
所述變頻器還具有:
檢測部,其與所述第一控制部電連接,且置于所述第二殼體內,用于檢測同被控組的電動機當前的速度和/或旋轉位置,并將檢測到的信息提供給所述第一控制部,以便所述第一控制部根據所述檢測部檢測到的信息控制所述驅動部對同被控組的電動機的速度和/或旋轉位置進行反饋調節。
5.根據權利要求4所述的一種基于變頻器的同步控制系統,其特征在于:
所述變頻器的檢測部與總控制器的信號接收器通信連接以便于所述總控制器的處理器生成控制信令時參考所述檢測部測得的數據。
6.根據權利要求1所述的一種基于變頻器的同步控制系統,其特征在于:
所述總控制器還包括人機交互裝置,所述人機交互裝置與所述總控制器的處理器通信連接。
7.根據權利要求6所述的一種基于變頻器的同步控制系統,其特征在于,所述人機交互裝置包括多媒體屏,所述多媒體屏為電阻屏或電容屏。
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