[實用新型]腰部運動仿生結構和包括腰部運動仿生結構的仿生機器鼠有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721125634.5 | 申請日： | 2017-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN207256276U | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王子榮;喬紅 | 申請（專利權）人： | 中國科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482 | 代理人： | 郭文浩,王世超 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 腰部 運動 仿生 結構 包括 機器 | ||
1.一種腰部運動仿生結構，其特征在于，所述腰部運動仿生結構包括：
機架；
以樞轉方式連接到所述機架前端的前驅動裝置，所述前驅動裝置用于驅動所述機架前端的前肢左右搖擺和上下?lián)u擺；
以樞轉方式連接到所述機架后端的后驅動裝置，所述后驅動裝置用于驅動所述機架后端的后肢左右搖擺和上下?lián)u擺。
2.根據(jù)權利要求1所述的腰部運動仿生結構，其特征在于，所述前驅動裝置包括第一驅動器和第二驅動器，
其中，所述第一驅動器以樞轉方式連接到所述機架的前端，所述第二驅動器以樞轉方式連接到所述第一驅動器，所述第一驅動器與所述第二驅動器在空間上垂直分布，所述第一驅動器和所述第二驅動器分別用于驅動所述前肢左右搖擺和上下?lián)u擺。
3.根據(jù)權利要求2所述的腰部運動仿生結構，其特征在于，所述前驅動裝置還包括第一連接架，所述第一連接架分別與所述第一驅動器的動力輸出端和所述第二驅動器的固定端固定連接或一體制成，所述第一驅動器的固定端與所述機架的前端固定連接或一體制成。
4.根據(jù)權利要求2所述的腰部運動仿生結構，其特征在于，所述腰部運動仿生結構還包括前肢安裝架，所述前肢安裝架與所述第二驅動器的動力輸出端固定連接或一體制成。
5.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的腰部運動仿生結構，其特征在于，所述后驅動裝置包括第三驅動器和第四驅動器，
其中，所述第三驅動器以樞轉方式連接到所述機架的后端，所述第四驅動器以樞轉方式連接到所述第三驅動器，所述第三驅動器與所述第四驅動器在空間上垂直分布，所述第三驅動器和所述第四驅動器分別用于驅動所述后肢左右搖擺和上下?lián)u擺。
6.根據(jù)權利要求5所述的腰部運動仿生結構，其特征在于，所述后驅動裝置還包括第二連接架，所述第二連接架分別與所述第三驅動器的動力輸出端和所述第四驅動器的固定端固定連接或一體制成，所述第三驅動器的固定端與所述機架的后端固定連接或一體制成。
7.根據(jù)權利要求5所述的腰部運動仿生結構，其特征在于，所述腰部運動仿生結構還包括后肢安裝架，所述后肢安裝架與所述第四驅動器的動力輸出端固定連接或一體制成。
8.根據(jù)權利要求1所述的腰部運動仿生結構，其特征在于，所述機架為工字型結構，所述前驅動裝置和所述后驅動裝置分別位于所述工字型機架的前后兩個槽內。
9.根據(jù)權利要求5所述的腰部運動仿生結構，其特征在于，所述第一驅動器、所述第二驅動器、所述第三驅動器和所述第四驅動器均為直流伺服電機。
10.一種仿生機器鼠，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的腰部運動仿生結構。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國科學院自動化研究所，未經(jīng)中國科學院自動化研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721125634.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
