[實用新型]一種新型立庫式鋰電池自動干燥系統

有效

• 申請號: 201721124796.7
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207600076U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 臧世偉;鄭飛;王文明;龍國斌;夏筆文;余永得;李晴;張昇;江梁龍;曾衛春
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳煜科技有限公司
• 主分類號: F26B9/06
• 分類號: F26B9/06;F26B5/04;F26B25/00;F26B25/12
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 李鑫

本實用新型公開了一種新型立庫式鋰電池自動干燥系統，能夠優化系統系統控制布線，同時提升了搬運六軸機械手的利用效率。該包括移動軌道、干燥爐體、搬運六軸機械手，移動軌道的至少一側設置有多個干燥爐體，搬運六軸機械手安裝在移動軌道上，搬運六軸機械手的工作端安裝有叉料架；移動軌道一端設置有自動上料機組，另一端設置有自動下料機組；每一干燥爐體兩側分別設置有一導軌板，導軌板用于放置密封門以及密封門導向定位；叉料架同時設置有搬運密封門和專用夾具的結構；通過搬運六軸機械手移動搬運專用夾具，并進行密封門的自動開啟和閉合。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池生產加工設備技術領域，特別涉及一種新型立庫式鋰電池自動干燥系統。

背景技術

目前，國內外鋰電行業具有良好的發展前景，鋰離子電池以其特有的性能優勢已在便攜式電器如手提電腦、攝像機、移動通訊中得到普遍應用。目前開發的大容量鋰離子電池已在電動汽車中開始試用，預計將成為21世紀電動汽車的主要動力電源之一，并將在人造衛星、航空航天和儲能方面得到應用。隨著能源的緊缺和世界的環保方面的壓力。鋰電現在被廣泛應用于電動車行業，特別是磷酸鐵鋰材料電池的出現，更推動了鋰電池產業的發展和應用。為了保證鋰電池具有高質量，需要對鋰電池生產過程中的每個工序所處的生產環境進行嚴格把關。

在鋰電池的生產過程中，需要采用鋰電池干燥爐對電池殼體、極片、極卷和電芯進行干燥處理。鋰電池干燥爐主要有熱輻射加熱，熱風加熱和接觸式加熱幾種；輻射加熱和熱風加熱由于加熱均勻性差，烘烤周期長，以及耗能大等問題的存在，行業基本由接觸式加熱所代替；接觸式加熱由于直接對加熱板直接接觸電池表面，溫度均勻性好和烘烤周期短，受電池生產廠家的青睞；在干燥處理后的鋰電池往往具有高于常溫的溫度，需要進行快速地冷卻處理，才能夠滿足工藝生產要求，獲得合格的鋰電池產品。

現有的鋰電池干燥爐必須放置于干燥房內，主要是通過機器人在軌道上運行來完成干燥爐內電池的上下料動作；當機器人從鋰電池干燥爐內將專用夾具取出時，使得干燥后的鋰電池在空氣中暴露時間長，從而會影響鋰電池的干燥質量，因此，需要嚴格控制干燥房的環境參數，維持巨大空間的干燥房環境參數，成本高昂。為了降低鋰電池干燥的成本以及避免干燥房環境對人體的影響，申請人開發了多種鋰電池自動化干燥系統，能夠實現鋰電池的自動干燥和冷卻處理，大大地提高了生成效率。為了避免采用多個獨立的PLC控制器來實現每一個干燥爐爐體的控制，克服系統布線非常復雜，而且控制協調性差的技術問題，通過設置三軸移動開關密封門機構不需要對應每一真空腔的開口設置一個密封門開關機構以及控制線路，從而大大節約了機構數量，簡化了控制布線，從而節約了制造成本。但是，生產實踐中發現，當使用三軸移動開關密封門機構時，搬運六軸機械手處于閑置狀態，對于搬運六軸機械手的利用率不高，因此，需要進一步優化鋰電池自動化干燥系統。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型立庫式鋰電池自動干燥系統，能夠優化系統系統控制布線，同時提升了搬運六軸機械手的利用效率；并且自動化地完成對鋰電池的干燥和冷卻處理工藝。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種新型立庫式鋰電池自動干燥系統，包括移動軌道、干燥爐體、搬運六軸機械手，所述移動軌道的至少一側設置有多個所述干燥爐體，所述搬運六軸機械手安裝在所述移動軌道上，所述搬運六軸機械手的工作端安裝有叉料架；所述移動軌道一端設置有自動上料機組，另一端設置有自動下料機組；所述自動上料機組包括輸入傳送線、上料六軸機械手以及上料夾具支撐平臺，至少一所述上料夾具支撐平臺設置在所述上料六軸機械手的工作空間內，所述輸入傳送線一端設置在所述上料六軸機械手的工作空間內；所述自動下料機組包括下料六軸機械手、下料夾具支撐平臺，至少一所述下料夾具支撐平臺設置在所述下料六軸機械手的工作空間內；每一所述干燥爐體兩側分別設置有一導軌板，所述導軌板用于放置密封門以及所述密封門導向定位；所述叉料架同時設置有搬運所述密封門和專用夾具的結構；通過所述搬運六軸機械手移動搬運所述專用夾具，并進行所述密封門的自動開啟和閉合。