[實用新型]一種用于地圖數據采集的裝置

有效

• 申請號: 201721124747.3
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207396741U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 李嬌;曹朝霞
• 申請（專利權）人: 武漢慧圖天下信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;G01S19/02;H04N7/18;G05B19/042
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型涉及地圖數據采集技術領域，尤其是一種用于地圖數據采集的裝置，包括裝置殼體，所述裝置殼體的內腔底部設置電源模塊和多個電機，所述裝置殼體的底部四角均轉動連接轉軸，所述轉軸的外壁鍵連接傳動輪，所述傳動輪通過傳動鏈條與電機的動力軸連接，所述裝置殼體的頂部安裝有燈珠，所述裝置殼體底部設置有液壓傳動裝置，所述液壓傳動裝置的動力桿上安裝有高清攝像機，所述裝置殼體的內腔設置有GPS定位模塊、微控制單元和通訊模塊，該用于地圖數據采集的裝置實現了地圖信息的采集工作，避免了施工人員進入危險的區域進行地圖數據采集，同時整個裝置的工作穩定性較高，適用于危險區域的地圖數據采集。

技術領域

本實用新型涉及地圖數據采集技術領域，尤其涉及一種用于地圖數據采集的裝置。

背景技術

近年來，由于各種突發事故或者人為等原因，災難時常發生，由于地形復雜和災難破壞，災后如何進行有效救援是當前一大社會難題。而且由于救援環境的復雜性、易變性、惡劣性及不可預測性，救援人員的生命安全也難以得到保障，因此，救援機器人及現場作業機器人逐漸投入使用，從而為救援人員提供大量幫助。但是目前現場救援機器人只是具有搜救功能，或者單純的執行作業指令，無法對現場地圖進行采集，導致后續進入作業環境的救援人員無法事先了解現場情況，仍然需要進入作業環境的同時逐步熟悉現場，導致作業及救援效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在現有的搜救裝置無法進行現場地圖信息采集的缺點，而提出的一種用于地圖數據采集的裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種用于地圖數據采集的裝置，包括裝置殼體，包括裝置殼體，所述裝置殼體的內腔底部設置電源模塊和多個電機，所述裝置殼體的底部四角均轉動連接轉軸，所述轉軸延伸到殼體外側且端部連接有傳動輪，所述傳動輪均通過傳動鏈條與其中一個電機的動力軸連接，所述裝置殼體的頂部安裝有燈珠，所述裝置殼體底部設置有液壓傳動裝置，所述液壓傳動裝置的動力桿上安裝有高清攝像機，所述裝置殼體的內腔設置有GPS定位模塊、微控制單元和通訊模塊，所述微控制單元通過導線與電源模塊連接，所述微控制單元通過導線與高清攝像機雙向連接，所述微控制單元通過導線與液壓傳動裝置雙向連接，所述微控制單元的輸出端通過導線與電機的輸入端電性連接，所述GPS定位模塊的輸出端通過導線與微控制單元的輸入端電性連接，所述通訊模塊的輸出端與微控制單元的輸入端電性連接，所述通訊模塊通過無線信號與遙控裝置無線連接。

優選的，所述液壓傳動裝置的動力桿端部設置有轉動機構，所述高清攝像機設置在轉動機構上。

優選的，滾輪呈傾斜狀設置在轉軸上。

優選的，所述電源模塊為高性能鋰電池，所述通訊模塊為4G通信模塊或藍牙模塊。

本實用新型提出的一種用于地圖數據采集的裝置，有益效果在于：通過設置圖像采集模塊、液壓傳動裝置、電機和滾輪，使得該裝置能夠進入施工人員無法進入的區域，在進行地圖數據采集時，圖像采集模塊對周圍地形進行拍攝，液壓傳動裝置用于調節拍攝角度以及高度，同時將拍攝的圖像信息經過通訊模塊傳輸至遠程終端機，實現了地圖信息的采集工作，避免了施工人員進入危險的區域進行地圖數據采集，保障了使用人員的生命安全，同時滾輪呈傾斜狀安裝轉軸上，使得整個裝置在復雜的地形中能夠穩定的移動，避免發生側翻的情況，提升了整個裝置的工作穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于地圖數據采集的裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種用于地圖數據采集的裝置的原理框圖。

圖中：1裝置殼體、2電機、3轉軸、4滾輪、5傳動輪、6電源模塊、7傳動鏈條、8液壓傳動裝置、9轉動機構、10高清攝像機、11燈珠。

具體實施方式