[實用新型]一種減速器

有效

• 申請號: 201721124650.2
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207167093U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 龔利信
• 申請（專利權）人: 龔利信
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06;A01D69/08;F16H57/039
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

1.一種減速器，其特征在于，包括：

殼體，殼體內部中空形成容納部件的容納空間；

傳動軸，可轉動裝于殼體，且兩端從殼體的兩側伸出；

蝸輪，可相對轉動套裝于傳動軸；

蝸桿，可轉動裝于殼體并與蝸輪嚙合，蝸桿的桿部伸出殼體并與外部的驅動裝置連接；

離合輪，可同步轉動裝于傳動軸上，并可沿傳動軸在與蝸輪分離和結合的位置之間移動；

摩擦輪，可同步轉動裝于傳動軸，位于離合輪和蝸輪之間，并通過套設于傳動軸的頂簧與離合輪彈性相抵，并可沿傳動軸在與蝸輪分離和結合的位置之間移動；

離合驅動裝置，用于驅動離合輪在與蝸輪結合和分離的位置之間移動，離合輪總是在其與蝸輪結合之前通過頂簧將摩擦輪推至與蝸輪位于其輪齒內圍的區域緊緊相抵并形成結合，摩擦輪總是在離合輪與蝸輪分離之后才開始與蝸輪分離。

2.如權利要求1所述的減速器，其特征在于：殼體包括上殼和下殼，上殼和下殼拼合，并通過螺釘可拆卸固連，上殼和下殼的內部共同圍成所述容納空間，上殼和下殼結合的區域分別設有相對的定位銷和定位孔，當上殼和下殼拼合時，定位銷插入定位孔中。

3.如權利要求1所述的減速器，其特征在于：傳動軸套設并固定有限位套，限位套的周壁設有與傳動軸的軸線平行的限位凸條，離合輪、摩擦輪以及頂簧套裝于限位套，且離合輪和摩擦輪的內壁成型有與限位凸條相適的滑槽，限位凸條卡入滑槽中，使得離合輪和摩擦輪可與傳動軸同步轉動。

4.如權利要求3所述的減速器，其特征在于：離合輪與摩擦輪相對的壁面成型有扣爪，而摩擦輪與扣爪相對的位置則開設有與扣爪相適，并供扣爪卡入的卡孔或者卡槽，限位套接近蝸輪的一端還設有扣緊凸環，當離合輪與蝸輪結合時，扣爪穿過卡孔并扣于扣緊凸環。

5.如權利要求1所述的減速器，其特征在于：離合輪朝向蝸輪的端面為平面或者斜面。

6.如權利要求1所述的減速器，其特征在于：離合驅動裝置包括可轉動裝于殼體內的撥叉和位于殼體外的擺臂，撥叉的轉軸伸出殼體并與擺臂連接，擺臂在外部的驅動機構的驅動下轉動時，可驅動撥叉擺動并帶動離合輪沿傳動軸在與蝸輪結合和分離的位置之間移動。

7.如權利要求6所述的減速器，其特征在于：離合輪的周壁開設形環滑槽，撥叉的轉軸有延伸至卡入環形滑槽的撥塊，撥叉的轉軸轉動時，可驅動撥塊推動離合輪沿傳動軸向移動。

8.如權利要求1所述的減速器，其特征在于：殼體內部對應蝸桿的位置開孔并安裝有軸承，蝸桿的桿部穿過軸承的內圈并伸出殼體后，與位于殼體外的皮帶輪連接，皮帶輪在皮帶的驅動下轉動時，可驅動蝸輪及軸承的內圈相對軸承的外圈轉動，殼體內壁與蝸桿遠離皮帶輪的一端相對的位置開設有樞轉槽，蝸桿遠離皮帶輪的一端插入樞轉槽中，并可轉動。

9.如權利要求1所述的減速器，其特征在于：殼體開設有注油孔。

10.如權利要求1至9中任意一項所述的減速器，其特征在于：殼體的兩側分別開設卡槽，兩側的卡槽分別裝有軸套，傳動軸穿設于軸套。