[實(shí)用新型]一種臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721124538.9
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207774642U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈新霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賈新霞
• 主分類號(hào): B66C13/22
• 分類號(hào): B66C13/22;B66C23/84;B66C23/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)一種臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體、底座和支撐柱，所述機(jī)體下面設(shè)置有所述底座，所述底座端部周圍設(shè)置有滑軌，所述機(jī)體上面設(shè)置有機(jī)臂，所述機(jī)臂下面設(shè)置有所述支撐柱，所述支撐柱端部側(cè)面設(shè)置有滑塊，所述機(jī)體內(nèi)部側(cè)面設(shè)置有電機(jī)機(jī)座。有益效果在于：本裝置通過(guò)角度傳感器、控制主機(jī)和步進(jìn)電機(jī)組成的反饋控制回路，角度傳感器能夠獲取轉(zhuǎn)軸處的實(shí)時(shí)回轉(zhuǎn)角度值，當(dāng)實(shí)時(shí)回轉(zhuǎn)角度值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，控制主機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)停止工作，能夠?qū)C(jī)臂的回轉(zhuǎn)角度進(jìn)行自動(dòng)控制，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)輔助裝置領(lǐng)域，具體是涉及一種臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車，起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛，由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM；禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走，為保證作業(yè)安全，目前國(guó)內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)，起重機(jī)配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩，起重機(jī)在使用時(shí)往往需要用到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，而傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沒(méi)有設(shè)置角度檢測(cè)功能，不能自動(dòng)控制回轉(zhuǎn)角度至預(yù)定值，使用起來(lái)很不方便，因此需要一種臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體、底座和支撐柱，所述機(jī)體下面設(shè)置有所述底座，所述底座端部周圍設(shè)置有滑軌，所述機(jī)體上面設(shè)置有機(jī)臂，所述機(jī)臂下面設(shè)置有所述支撐柱，所述支撐柱端部側(cè)面設(shè)置有滑塊，所述機(jī)體內(nèi)部側(cè)面設(shè)置有電機(jī)機(jī)座，所述電機(jī)機(jī)座上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)上面設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有角度傳感器，所述轉(zhuǎn)軸上面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸外側(cè)設(shè)置有安裝座。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)需要使用此裝置時(shí)，使用者通過(guò)所述底座將裝置放置在指定的工作位置，使用者通過(guò)所述控制鍵盤設(shè)置預(yù)定回轉(zhuǎn)角度值和發(fā)送工作指令，預(yù)定回轉(zhuǎn)角度值和工作指令通過(guò)導(dǎo)線傳遞給所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)記錄預(yù)定回轉(zhuǎn)角度值，之后所述控制主機(jī)控制所述步進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)臂通過(guò)所述支撐柱帶動(dòng)所述滑塊在所述滑軌上滑動(dòng)，同時(shí)所述控制主機(jī)控制所述角度傳感器工作獲取所述轉(zhuǎn)軸處的實(shí)時(shí)回轉(zhuǎn)角度值，并將實(shí)時(shí)回轉(zhuǎn)角度值傳遞給所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)將實(shí)時(shí)回轉(zhuǎn)角度值傳遞給所述顯示屏并在上面實(shí)時(shí)顯示供使用者觀察了解，同時(shí)所述控制主機(jī)控制實(shí)時(shí)回轉(zhuǎn)角度值與預(yù)定回轉(zhuǎn)角度值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)實(shí)時(shí)回轉(zhuǎn)角度值與預(yù)定回轉(zhuǎn)角度值相同時(shí)，所述控制主機(jī)控制所述步進(jìn)電機(jī)停止工作，這樣便完成了起重機(jī)的自動(dòng)回轉(zhuǎn)。

為了進(jìn)一步提高臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用功能，所述底座焊接在所述機(jī)體下面，所述滑軌通過(guò)螺釘固定在所述底座端部周圍，所述機(jī)臂通過(guò)所述安裝座固定在所述機(jī)體上面。

為了進(jìn)一步提高臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用功能，所述支撐柱通過(guò)螺釘固定在所述機(jī)臂下面，所述滑塊與所述滑軌平鍵連接，所述電機(jī)機(jī)座通過(guò)螺釘固定在所述機(jī)體內(nèi)部側(cè)面。

為了進(jìn)一步提高臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用功能，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺釘固定在所述電機(jī)機(jī)座上，所述轉(zhuǎn)軸與所述步進(jìn)電機(jī)機(jī)械連接，所述角度傳感器通過(guò)卡槽固定在所述轉(zhuǎn)軸上。

為了進(jìn)一步提高臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用功能，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述安裝座通過(guò)螺釘固定在所述機(jī)臂下面。

為了進(jìn)一步提高臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用功能，控制主機(jī)的型號(hào)為PLC FX2N-80MR-001,所述控制主機(jī)通過(guò)螺釘固定在所述機(jī)體表面，顯示屏膠接在所述控制主機(jī)表面，控制鍵盤通過(guò)卡槽固定在所述控制主機(jī)表面。