[實用新型]一種運載火箭用可預置輸入的電壓電流變換電路

有效

• 申請號: 201721124259.2
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207198705U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李銘;徐子墨;柳超英;吳勇;安震
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G05F1/56
• 分類號: G05F1/56
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 龐靜

1.一種運載火箭用可預置輸入的電壓電流變換電路，其特征在于包括預置輸入功能模塊和綜合放大功能模塊，其中，預置輸入功能模塊內部產生預置電壓值，接收外部輸入的控制信號和伺服擺角指令信號，控制信號切換伺服擺角指令信號或者預置電壓輸出至綜合放大功能模塊，綜合放大模塊將預置輸入功能模塊輸出的信號與伺服機構反饋信號進行疊加、按比例放大，并轉換成電流信號輸出至伺服機構，驅動伺服機構運動到指定位置，完成火箭兩級分離過程中的上級發動機噴管回擺動作。

2.根據權利要求1所述的一種運載火箭用可預置輸入的電壓電流變換電路，其特征在于所述預置輸入功能模塊包括預置電路模塊，所述預置電路模塊包括電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、電容C1、C2，電阻R1、R2、R3、R4并聯，構成第一分壓電路，R5、R6、R7并聯，構成第二分壓電路，第一分壓電路一端連接供電電源信號，另一端與第二分壓電路串聯接地，第一分壓電路與第二分壓電路的分壓連接點通過串聯連接的電容C1和C2接地，并作為預置電壓輸出。

3.根據權利要求1所述的一種運載火箭用可預置輸入的電壓電流變換電路，其特征在于所述預置輸入功能模塊還包括切換控制電路，該切換控制電路包括兩個4組觸點的繼電器，記為第一繼電器、第二繼電器，其中，第一繼電器的一端連接伺服擺角指令信號，第二繼電器的一端連接預置電路的輸出端，第一繼電器和第二繼電器的另一端共同連接，作為預置輸入功能模塊的輸出端，外部輸入的控制信號控制第一繼電器或第二繼電器選通伺服擺角指令信號或者預置電壓信號輸出。

4.根據權利要求3所述的一種運載火箭用可預置輸入的電壓電流變換電路，其特征在于所述第一繼電器的觸點開關K1A和K2A串聯后與K3A和K4A的串聯電路并聯，第二繼電器的觸點開關K1B和K2B串聯后與K3B和K4B的串聯電路并聯。

5.根據權利要求1所述的一種運載火箭用可預置輸入的電壓電流變換電路，其特征在于所述綜合放大功能模塊包括綜合、運算放大電路，所述綜合、運算放大電路包括電阻R202、R203、R204、R205、R206、R207、R208、R209、R210和運算放大器，電阻R202的一端連接預置輸入功能模塊的輸出信號，電阻R202的另一端與電阻R203串聯連接，電阻R203的另一端分成兩路，一路串聯R208接地，另一路連接運算放大器的反相輸入端；電阻R204的一端連接伺服機構反饋信號，另一端與電阻R205串聯，電阻R205的另一端連接運算放大器的反相輸入端；R206的一端接地，另一端連接伺服機構負載閥線圈和R207的一端,R207的另一端連接運算放大器的反相輸入端，同時串聯R208接地；R209一端連接運算放大器的同相輸入端R209另一端串聯R210接地，運算放大器的輸出端即為該綜合、運算放大電路的輸出。

6.根據權利要求1所述的一種運載火箭用可預置輸入的電壓電流變換電路，其特征在于所述綜合放大功能模塊還包括推挽式輸出電路，推挽式輸出電路包括電阻R211、R212、R213、電容C203、C204、三極管Q201、Q202，電阻R211和電容同時連接綜合、運算放大電路的輸出端，C203的另一端串聯電阻R212接地；R211的另一端同時連接三極管Q201、Q202的基極，三極管Q201為NPN型三極管、其集電級連接正電源端；三極管Q202為PNP型三極管，其集電極連接負電源端，三極管Q201、Q202的發射極共同連接至電阻R213和電容C204的一端，電容C204的另一端接地，電阻R213的另一端作為該推挽式輸出電路的輸出連接至外部伺服機構。