[實(shí)用新型]一種雙目機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721124135.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207124684U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪亞德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)福信光電集成有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225;H04N5/247;H04N7/18
• 代理公司: 廈門(mén)致群專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)35224
• 代理人: 劉兆慶,鄧貴琴

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)，具體涉及一種雙目機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)。

背景技術(shù)

以往的雙目機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)通常采用視頻采集卡與工控機(jī)，其投資大，擴(kuò)展性差，可移動(dòng)性差，一般僅限于實(shí)驗(yàn)室研究用，實(shí)際應(yīng)用較少；現(xiàn)有的一些設(shè)備則采用嵌入式平臺(tái)，如基于ARM等系列的處理器，但由于其系統(tǒng)頻率、芯片結(jié)構(gòu)等多方面限制，系統(tǒng)構(gòu)成多為前端視頻A/D轉(zhuǎn)換，由ARM進(jìn)行視頻緩存、預(yù)處理、關(guān)鍵幀選取，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或PCI等接口發(fā)送至PC，在后端由PC進(jìn)行目標(biāo)處理，其缺點(diǎn)在于：在諸如需要多路處理、高精度、大數(shù)據(jù)量的視頻應(yīng)用中性能捉襟見(jiàn)肘。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種以DSP芯片為核心的高性能的雙目機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種雙目機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)，包括第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)及監(jiān)視器，還包括第一視頻解碼芯片、第二視頻解碼芯片、視頻編碼芯片、DSP芯片、CPLD模塊、SDRAM模塊、Flash模塊、外部存儲(chǔ)器接口及電源模塊；所述第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)及監(jiān)視器分別與所述第一視頻解碼芯片、第二視頻解碼芯片及視頻編碼芯片相連；所述第一視頻解碼芯片、第二視頻解碼芯片、視頻編碼芯片均與所述DSP芯片相連；所述CPLD模塊、SDRAM模塊、Flash模塊及DSP芯片之間通過(guò)所述外部存儲(chǔ)器接口相連；所述電源模塊與所述DSP芯片相連。

進(jìn)一步地，所述第一視頻解碼芯片及第二視頻解碼芯片均為SAA7113芯片，所述視頻編碼芯片為SAA7121芯片，所述DSP芯片為DM642芯片，所述電源模塊為L(zhǎng)M2596型DC/DC電平變換芯片。

進(jìn)一步地，還包括串口芯片及與串口芯片相連的RS232接口，所述串口芯片與所述外部存儲(chǔ)器接口相連。

進(jìn)一步地，所述串口芯片由相連的TL16C752B芯片及MAX3232芯片組成，所述TL16C752B芯片與所述外部存儲(chǔ)器接口相連，所述MAX3232芯片與所述RS232接口相連。

進(jìn)一步地，還包括依次相連的以太網(wǎng)收發(fā)器、隔離變壓器及以太網(wǎng)接口，所述以太網(wǎng)收發(fā)器與所述DSP芯片相連。

進(jìn)一步地，所述以太網(wǎng)收發(fā)器為L(zhǎng)XT972ALC型收發(fā)器，所述隔離變壓器為HR601680型變壓器，所述以太網(wǎng)接口為RJ45接口。

進(jìn)一步地，還包括JTAG接口，所述JTAG接口與所述DSP芯片相連。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所構(gòu)建的雙目機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)投入小、可擴(kuò)展性強(qiáng)，并同時(shí)具備優(yōu)越的圖像處理能力，能夠勝任諸如需要多路處理、高精度、大數(shù)據(jù)量的視頻應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型串口芯片框圖；

圖3為本實(shí)用新型以太網(wǎng)芯片框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例

參考圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙目機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)，其包括第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、監(jiān)視器、視頻板及核心板。所述核心板的主要功能是圖像處理與接口控制；視頻板主要功能是兩路模擬視頻采集并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、一路視頻數(shù)模轉(zhuǎn)換并模擬視頻輸出、電源轉(zhuǎn)換以及置串口接頭和網(wǎng)口接口用于外部通信。

所述核心板包括DSP芯片、CPLD模塊、SDRAM模塊、Flash模塊、JTAG接口、串口芯片及以太網(wǎng)芯片。所述CPLD模塊、SDRAM模塊、Flash模塊、串口芯片及DSP芯片之間通過(guò)64bit的外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)連接，所述JTAG接口、串口芯片及以太網(wǎng)芯片與所述DSP芯片相連。所述視頻板包括RS232接口、第一視頻解碼芯片、第二視頻解碼芯片、視頻編碼芯片、電源模塊及以太網(wǎng)接口。所述第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)及監(jiān)視器分別與所述第一視頻解碼芯片、第二視頻解碼芯片及視頻編碼芯片相連；所述第一視頻解碼芯片、第二視頻解碼芯片、視頻編碼芯片均與所述DSP芯片相連；所述電源模塊與所述DSP芯片相連。

其中，所述DSP芯片為T(mén)MS320DM642芯片，作為視覺(jué)平臺(tái)的主控制器。所述CPLD模塊負(fù)責(zé)片選、頁(yè)選等邏輯控制。本實(shí)施例中，DSP芯片通過(guò)所述外部存儲(chǔ)器接口訪問(wèn)片外存儲(chǔ)模塊，所述外部存儲(chǔ)器接口分成4個(gè)空間，即CE0-CE3。