[實用新型]機器人頭部連接裝置

有效

• 申請號: 201721123522.6
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207206471U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 張寶石;艾文強;馬歡樂;王驍;馬龍;關永威
• 申請（專利權）人: 河北匯金機電股份有限公司;吉林省吉福在線信息技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙)13123
• 代理人: 王苑祥,高寧寧

1.一種機器人頭部連接裝置，包括與機器人軀干相連的搖頭裝置（10）以及與搖頭裝置（10）的執行端相連的俯仰裝置（20），其特征在于：所述俯仰裝置（20）包括與搖頭裝置（10）的執行端相連的連接支架（21）、借助旋轉軸（22）鉸接在連接支架（21）上的俯仰支架（23）、設置在俯仰支架（23）和連接支架（21）間的凸輪式俯仰驅動裝置以及兩端分別與俯仰支架（23）和連接支架（21）連接的彈簧（24）。

2.根據權利要求1所述的機器人頭部連接裝置，其特征在于：所述凸輪式俯仰驅動裝置包括固定在連接支架（21）上的俯仰驅動電機（25）、固定在俯仰驅動電機（25）的輸出軸上的凸輪（26）以及固定在俯仰支架（23）上的與凸輪（26）相配合的滾輪（27）。

3.根據權利要求2所述的機器人頭部連接裝置，其特征在于：所述俯仰支架（23）呈U形，在俯仰支架（23）的兩個折彎部間設有連接板（28），所述滾輪（27）借助連接軸與連接板（28）相連。

4.根據權利要求3所述的機器人頭部連接裝置，其特征在于：所述彈簧（24）在連接板（28）兩側對稱設置有兩個。

5.根據權利要求1所述的機器人頭部連接裝置，其特征在于：所述凸輪式俯仰驅動裝置包括固定在俯仰支架（23）上的俯仰驅動電機（25）、固定在俯仰驅動電機（25）的輸出軸上的凸輪（26）以及固定在連接支架（21）上的與凸輪（26）相配合的滾輪（27）。

6.根據權利要求1-5任一項所述的機器人頭部連接裝置，其特征在于：所述搖頭裝置（10）包括與機器人軀干相連的安裝支架（11）和固定在安裝支架（11）上的搖頭驅動電機（12），所述連接支架（21）與搖頭驅動電機（12）的輸出軸相連。

7.根據權利要求6所述的機器人頭部連接裝置，其特征在于：在安裝支架（11）上固定有電機支架（13），所述搖頭驅動電機（12）借助電機支架（13）與安裝支架（11）相連。

8.根據權利要求7所述的機器人頭部連接裝置，其特征在于：在安裝支架（11）上設有中間驅動軸（14）以及配套的軸承（15），所述中間驅動軸（14）的兩端分別與連接支架（21）和搖頭驅動電機（12）的輸出軸相連。