[實(shí)用新型]涉水機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置和涉水機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721123286.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN207133658U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 丁麗

1.一種涉水機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括設(shè)置在主控板上的微控制器和與所述微控制器連接的主IMU；

所述裝置還包括與所述微控制器連接的備用IMU，所述備用IMU外部設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述備用IMU設(shè)置于主控板上，通過連接導(dǎo)線與所述微控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述備用IMU設(shè)置于涉水機(jī)器人的殼體內(nèi)壁上，通過連接導(dǎo)線與主控板上設(shè)置的總線接口連接，所述總線接口與所述微控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述主IMU和所述備用IMU均包括對(duì)應(yīng)于不同方向的三個(gè)加速度計(jì)和三個(gè)陀螺儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)為減震箱體，所述備用IMU設(shè)置在減震箱體內(nèi)，所述減震箱體包括外殼體和設(shè)置在所述外殼體內(nèi)的減震內(nèi)殼。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述減震內(nèi)殼由具有彈性的減震材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述備用IMU與所述殼體內(nèi)壁之間的減震材料。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述減震材料為泡棉、海綿、泡沫或氣泡袋。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括電源組件，所述電源組件用于為所述微控制器、所述主IMU和所述備用IMU供電。

10.一種涉水機(jī)器人，其特征在于，包括推進(jìn)器和權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的涉水機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，所述推進(jìn)器用于為涉水機(jī)器人在水下航行提供動(dòng)力。