[實用新型]一種基于無人艇的環境監測系統

有效

• 申請號: 201721123101.3
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207366008U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 蘇厚勝;吳太暉;王曉玲;余明暉;耿濤
• 申請（專利權）人: 廣東華中科技大學工業技術研究院;華中科技大學;廣東省智能機器人研究院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 梁年順

1.一種基于無人艇的環境監測系統，其特征在于：包括若干個固定站子系統，至少一個無人艇，和地面控制中心；所述固定站子系統包括固定站嵌入式控制器，RTK基準站單元和無線充電發射單元，所述固定站嵌入式控制器分別與RTK基準站單元和無線充電發射單元電性相連；所述無人艇包括流動站嵌入式控制器，RTK流動站單元，環境檢測單元和無線充電接收單元，所述流動站嵌入式控制器分別與RTK流動站單元，環境檢測單元和無線充電接收單元電性相連；無人艇流動站嵌入式控制器接收地面控制中心航巡信號后傳遞信號至RTK流動站單元和環境監測單元以控制無人艇航行并采集環境信息；當無人艇需要充電時，地面控制中心無線數傳充電信號至固定站子系統的固定站嵌入式控制器，固定站子系統的RTK基準站單元無線數傳固定站子系統定位信息至無人艇RTK流動站單元使無人艇行駛至固定站子系統，無線充電發射單元發送充電信號至無人艇無線充電接收單元以充電。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人艇的環境監測系統，其特征在于：所述地面控制中心包括控制單元，顯示單元和無線數傳單元；控制單元分別與顯示單元和無線數傳單元電性相連；所述顯示單元包括環境顯示單元，航行控制顯示和充電顯示單元；所述環境顯示單元，航行控制顯示單元和充電顯示單元均分別與控制單元電性相連；所述無線數傳單元包括跳頻電臺，電臺天線和數傳電臺；數傳電臺分別與跳頻電臺和電臺天線電性相連。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人艇的環境監測系統，其特征在于：所述RTK基準站單元包括GPS基準站，GPS天線，跳頻電臺，數傳電臺和電臺天線；所述GPS基準站，跳頻電臺，數傳電臺均分別與固定站嵌入式控制器電性相連；所述GPS天線與GPS基準站電性相連；所述電臺天線與數傳電臺電性相連。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人艇的環境監測系統，其特征在于：所述無線充電發射單元包括太陽能發電模塊，風力發電模塊，電源轉換模塊，無線充電發射模塊，蓄電池組和電量檢測模塊；電源轉換模塊分別與太陽能發電模塊，風力發電模塊，無線充電發射模塊以及蓄電池組電性相連，電量檢測模塊與蓄電池組電性相連；所述太陽能發電模塊，風力發電模塊，電量檢測模塊均分別與固定站嵌入式控制器電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人艇的環境監測系統，其特征在于：所述RTK流動站單元包括GPS流動站，GPS天線，電子羅盤，雙目攝像機，路徑規劃模塊，跳頻電臺，數傳電臺和電臺天線；所述GPS天線與GPS流動站電性相連，所述電臺天線與數傳電臺電性相連；所述GPS流動站，電子羅盤，雙目攝像機，路徑規劃模塊，跳頻電臺，數傳電臺均分別與流動站嵌入式控制器電性連接。

6. 根據權利要求1所述的一種基于無人艇的環境監測系統，其特征在于：所述無線充電接收單元包括電源轉換模塊，蓄電池組，無線充電接收模塊和電量檢測模塊，所述蓄電池組分別與電源轉換模塊，無線充電接收模塊，電量檢測模塊電性相連；所述電源轉換模塊，電量檢測模塊分別與流動站嵌入式控制器電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人艇的環境監測系統，其特征在于：所述

環境監測單元包括水文傳感器，氣象傳感器和生物狀態傳感器；所述水文傳感器，氣象傳感器和生物狀態傳感器均分別與流動站嵌入式控制器電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種基于無人艇的環境監測系統，其特征在于：所述固定站嵌入式控制器為FPGA、STM32、PLC或DSP。

9.根據權利要求1所述的一種基于無人艇的環境監測系統，其特征在于：所述流動站嵌入式控制器為FPGA、STM32、PLC或DSP。