[實(shí)用新型]一種基于無(wú)人艇的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721123101.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207366008U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇厚勝;吳太暉;王曉玲;余明暉;耿濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院;華中科技大學(xué);廣東省智能機(jī)器人研究院
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 梁年順

1.一種基于無(wú)人艇的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括若干個(gè)固定站子系統(tǒng)，至少一個(gè)無(wú)人艇，和地面控制中心；所述固定站子系統(tǒng)包括固定站嵌入式控制器，RTK基準(zhǔn)站單元和無(wú)線充電發(fā)射單元，所述固定站嵌入式控制器分別與RTK基準(zhǔn)站單元和無(wú)線充電發(fā)射單元電性相連；所述無(wú)人艇包括流動(dòng)站嵌入式控制器，RTK流動(dòng)站單元，環(huán)境檢測(cè)單元和無(wú)線充電接收單元，所述流動(dòng)站嵌入式控制器分別與RTK流動(dòng)站單元，環(huán)境檢測(cè)單元和無(wú)線充電接收單元電性相連；無(wú)人艇流動(dòng)站嵌入式控制器接收地面控制中心航巡信號(hào)后傳遞信號(hào)至RTK流動(dòng)站單元和環(huán)境監(jiān)測(cè)單元以控制無(wú)人艇航行并采集環(huán)境信息；當(dāng)無(wú)人艇需要充電時(shí)，地面控制中心無(wú)線數(shù)傳充電信號(hào)至固定站子系統(tǒng)的固定站嵌入式控制器，固定站子系統(tǒng)的RTK基準(zhǔn)站單元無(wú)線數(shù)傳固定站子系統(tǒng)定位信息至無(wú)人艇RTK流動(dòng)站單元使無(wú)人艇行駛至固定站子系統(tǒng)，無(wú)線充電發(fā)射單元發(fā)送充電信號(hào)至無(wú)人艇無(wú)線充電接收單元以充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人艇的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述地面控制中心包括控制單元，顯示單元和無(wú)線數(shù)傳單元；控制單元分別與顯示單元和無(wú)線數(shù)傳單元電性相連；所述顯示單元包括環(huán)境顯示單元，航行控制顯示和充電顯示單元；所述環(huán)境顯示單元，航行控制顯示單元和充電顯示單元均分別與控制單元電性相連；所述無(wú)線數(shù)傳單元包括跳頻電臺(tái)，電臺(tái)天線和數(shù)傳電臺(tái)；數(shù)傳電臺(tái)分別與跳頻電臺(tái)和電臺(tái)天線電性相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人艇的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述RTK基準(zhǔn)站單元包括GPS基準(zhǔn)站，GPS天線，跳頻電臺(tái)，數(shù)傳電臺(tái)和電臺(tái)天線；所述GPS基準(zhǔn)站，跳頻電臺(tái)，數(shù)傳電臺(tái)均分別與固定站嵌入式控制器電性相連；所述GPS天線與GPS基準(zhǔn)站電性相連；所述電臺(tái)天線與數(shù)傳電臺(tái)電性相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人艇的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)線充電發(fā)射單元包括太陽(yáng)能發(fā)電模塊，風(fēng)力發(fā)電模塊，電源轉(zhuǎn)換模塊，無(wú)線充電發(fā)射模塊，蓄電池組和電量檢測(cè)模塊；電源轉(zhuǎn)換模塊分別與太陽(yáng)能發(fā)電模塊，風(fēng)力發(fā)電模塊，無(wú)線充電發(fā)射模塊以及蓄電池組電性相連，電量檢測(cè)模塊與蓄電池組電性相連；所述太陽(yáng)能發(fā)電模塊，風(fēng)力發(fā)電模塊，電量檢測(cè)模塊均分別與固定站嵌入式控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人艇的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述RTK流動(dòng)站單元包括GPS流動(dòng)站，GPS天線，電子羅盤，雙目攝像機(jī)，路徑規(guī)劃模塊，跳頻電臺(tái)，數(shù)傳電臺(tái)和電臺(tái)天線；所述GPS天線與GPS流動(dòng)站電性相連，所述電臺(tái)天線與數(shù)傳電臺(tái)電性相連；所述GPS流動(dòng)站，電子羅盤，雙目攝像機(jī)，路徑規(guī)劃模塊，跳頻電臺(tái)，數(shù)傳電臺(tái)均分別與流動(dòng)站嵌入式控制器電性連接。

6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人艇的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)線充電接收單元包括電源轉(zhuǎn)換模塊，蓄電池組，無(wú)線充電接收模塊和電量檢測(cè)模塊，所述蓄電池組分別與電源轉(zhuǎn)換模塊，無(wú)線充電接收模塊，電量檢測(cè)模塊電性相連；所述電源轉(zhuǎn)換模塊，電量檢測(cè)模塊分別與流動(dòng)站嵌入式控制器電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人艇的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述

環(huán)境監(jiān)測(cè)單元包括水文傳感器，氣象傳感器和生物狀態(tài)傳感器；所述水文傳感器，氣象傳感器和生物狀態(tài)傳感器均分別與流動(dòng)站嵌入式控制器電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人艇的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述固定站嵌入式控制器為FPGA、STM32、PLC或DSP。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人艇的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述流動(dòng)站嵌入式控制器為FPGA、STM32、PLC或DSP。