[實(shí)用新型]帶打撈功能的內(nèi)窺鏡

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721123070.1
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207148418U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳新恒;李百永
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州九泰科技有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24;B25J15/02
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶打撈功能的內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)

工業(yè)內(nèi)窺鏡是一種無損檢測設(shè)備，能對彎曲管道深處進(jìn)行探查，能觀察到肉眼不能直視的部位，能在密封空腔內(nèi)觀察內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離觀察與操作。工業(yè)內(nèi)窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，如對汽車、航空發(fā)動機(jī)、管道、機(jī)械零件等設(shè)備的檢測，可在不需拆卸或破壞組裝及設(shè)備停止運(yùn)行的情況下實(shí)現(xiàn)無損檢測，被廣泛應(yīng)用于航空、汽車、船舶、電氣、化學(xué)、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現(xiàn)代核心工業(yè)的各個部門。工業(yè)內(nèi)窺鏡還可與照相機(jī)、攝像機(jī)或電子計算機(jī)耦接，組成照相、攝像和圖象處理系統(tǒng)，從而進(jìn)行視場目標(biāo)的監(jiān)視、記錄、貯存和圖象分析。在有些情況下，工業(yè)內(nèi)窺鏡還需與打撈設(shè)備同時工作，探查到設(shè)備內(nèi)部存在異物時需要將其打撈出來。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種帶打撈功能的內(nèi)窺鏡，能夠在實(shí)現(xiàn)無損檢測的同時，對目標(biāo)物體進(jìn)行抓取并打撈出來。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

設(shè)計一種帶打撈功能的內(nèi)窺鏡，包括內(nèi)窺鏡機(jī)身、設(shè)置在所述機(jī)身前端的相機(jī)和設(shè)置在所述機(jī)身上的打撈鉗；所述打撈鉗包括上夾爪和下夾爪，所述上夾爪和下夾爪均包括夾頭、連接部和控制柄，所述上夾爪和下夾爪的連接部相交叉安裝在一個中軸上，在所述控制柄上設(shè)有限位槽，在所述限位槽內(nèi)設(shè)有限位銷，所述限位銷的下端固定在所述機(jī)身上；所述中軸的下端與設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)的驅(qū)動裝置相連接，所述驅(qū)動裝置用于帶動所述中軸沿機(jī)身軸向做往復(fù)運(yùn)動，使所述控制柄的限位槽沿所述限位銷滑動，進(jìn)而控制所述上夾爪和下夾爪的張合。

在上述技術(shù)方案中，在內(nèi)窺鏡機(jī)身上設(shè)置打撈鉗，能夠在進(jìn)行無損檢測的同時，對需要打撈的目標(biāo)物體進(jìn)行抓取并撈出。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)、與所述驅(qū)動馬達(dá)相連接的絲杠，在所述絲杠上套裝有絲套，所述絲套與所述絲杠之間為螺紋連接；所述絲套與一個連接塊固定安裝在一起，所述中軸的下端與所述連接塊固定安裝在一起。

驅(qū)動馬達(dá)用于帶動絲杠正向、反向旋轉(zhuǎn)，使絲套沿絲杠軸向左右移動，進(jìn)而帶動中軸左右移動，當(dāng)中軸移動時，上、下夾爪的控制柄也進(jìn)行移動，在限位銷的作用下，使限位槽沿限位銷進(jìn)行滑動，控制上、下夾爪的開合。

優(yōu)選的，在所述上夾爪和下夾爪的夾頭接觸面上均設(shè)有鋸齒狀凸起，能夠增加夾頭之間的摩擦力，有利于夾頭抓取目標(biāo)物體，且抓取后不易滑落。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動馬達(dá)為減速馬達(dá)，在所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有固定板，所述減速馬達(dá)安裝在所述固定板上。采用減速馬達(dá)能夠節(jié)省空間、減小內(nèi)窺鏡的體積，振動小、噪音低、性能更加穩(wěn)定，且能耗低。

優(yōu)選的，所述上、下夾爪的限位銷與所述中軸之間形成一個等腰三角形。兩限位銷之間的連線為底邊，中軸與兩限位銷之間的連線為腰，上、下夾爪控制柄上的限位槽在三角形的兩腰上，中軸到底邊的高與所述機(jī)身的軸線平行。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型集工業(yè)內(nèi)窺鏡和打撈設(shè)備為一體，在進(jìn)行無損探測的同時，還能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)物體的抓取和打撈，采用這一個設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)檢測和打撈的雙重功能，不再需要配套的打撈設(shè)備同時進(jìn)行工作，有效減少了設(shè)備的使用數(shù)量，縮小了探測設(shè)備的體積。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型帶打撈功能的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖，其中打撈鉗處于閉合狀態(tài)；

圖2為本實(shí)用新型帶打撈功能的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖，其中打撈鉗處于張開狀態(tài)；

其中，1為機(jī)身，2為相機(jī)，3為上夾爪，4為下夾爪，5為夾頭，6為控制柄，7為中軸，8為限位槽，9為限位銷，10為驅(qū)動馬達(dá)，11為絲杠，12為絲套，13為連接塊，14為固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但下列實(shí)施例只是用來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不以任何方式限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1：一種帶打撈功能的內(nèi)窺鏡，參見圖1、圖2，包括內(nèi)窺鏡機(jī)身1、設(shè)置在機(jī)身1前端的相機(jī)2和設(shè)置在機(jī)身1上的打撈鉗。