[實用新型]具有旋轉、翻轉功能的工業內窺鏡

有效

• 申請號: 201721122687.1
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207148417U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李百永;吳新恒;李哲
• 申請（專利權）人: 鄭州九泰科技有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有旋轉、翻轉功能的工業內窺鏡，其特征在于，包括鏡身和設置在所述鏡身內的鏡芯；所述鏡芯包括設置在所述鏡身前端的相機和設置在所述相機下方的、用于帶動整個鏡芯圍繞所述鏡身的中軸線進行360°無限旋轉的旋轉機構；

所述旋轉機構包括支撐架、安裝在所述支撐架中心的滑環、安裝在所述支撐架上的旋轉馬達，以及與所述旋轉馬達對應連接的內齒輪，所述支撐架通過軸承安裝在所述內齒輪中部，所述滑環的轉子與所述支撐架固定安裝在一起；所述內齒輪的中心線與所述鏡身的中軸線相重合；

所述相機設置在一個保護倉內，在所述保護倉的兩側分別設有支撐輪軸，所述支撐輪軸分別通過支撐板與下部支撐架安裝在一起；所述保護倉包括扣合封裝在一起的上殼體和下殼體，在所述上殼體的頂部設有鏡頭，所述相機設置在所述鏡頭正下方；

所述鏡芯還包括翻轉機構，所述翻轉機構包括設置在所述支撐架上的翻轉電機、與所述翻轉電機的轉軸安裝在一起的第一主皮帶輪，以及設置在保護倉一側支撐輪軸上的穿線皮帶輪，所述穿線皮帶輪與所述保護倉固定安裝在一起，所述第一主皮帶輪與所述穿線皮帶輪之間通過皮帶連接驅動。

2.根據權利要求1所述的具有旋轉、翻轉功能的工業內窺鏡，其特征在于，所述鏡芯還包括調焦機構，所述調焦機構包括設置在所述支撐架上的調焦電機、與所述調焦電機的轉軸安裝在一起的第二主皮帶輪，以及設置在所述保護倉另一側支撐輪軸上的調焦偏心輪，所述相機通過連接件與所述調焦偏心輪固定安裝在一起，所述第二主皮帶輪與所述調焦偏心輪之間通過皮帶連接驅動，用于帶動所述相機沿所述鏡頭軸線做往復移動，調節相機與鏡頭之間的距離。

3.根據權利要求2所述的具有旋轉、翻轉功能的工業內窺鏡，其特征在于，在所述保護倉的上殼體兩側分別設有LED照明燈，所述LED照明燈的燈板設置在所述鏡頭外部。

4.根據權利要求2所述的具有旋轉、翻轉功能的工業內窺鏡，其特征在于，在所述上殼體的頂部、鏡頭兩側的位置分別設置有磁鐵塊；在所述保護倉的下部設有翻轉電路控制板，所述調焦電機、翻轉電機分別與所述翻轉電路控制板電連接，在所述翻轉電路控制板上設有磁傳感器。

5.根據權利要求2所述的具有旋轉、翻轉功能的工業內窺鏡，其特征在于，在所述穿線皮帶輪一側的支撐板上設有相機電路控制板，所述相機的控制線穿過所述穿線皮帶輪與所述相機電路控制板電連接。

6.根據權利要求2所述的具有旋轉、翻轉功能的工業內窺鏡，其特征在于，在所述鏡身前端設有玻璃罩，所述玻璃罩的高度大于所述保護倉的高度，并覆蓋所述保護倉；所述玻璃罩通過密封膠固化安裝在所述鏡身上。

7.根據權利要求2所述的具有旋轉、翻轉功能的工業內窺鏡，其特征在于，所述保護倉圍繞所述穿線皮帶輪的軸線翻轉的角度范圍為220°。

8.根據權利要求2所述的具有旋轉、翻轉功能的工業內窺鏡，其特征在于，在所述支撐架下部設有電源電路板，所述電源電路板與所述滑環的定子對應連接。

9.根據權利要求2所述的具有旋轉、翻轉功能的工業內窺鏡，其特征在于，在所述鏡身后端設置有用于與外部控制器對應連接的信號連接件；所述信號連接件的傳輸線路與所述滑環的定子對應連接；用于傳輸所述鏡芯中各部分產生的數據信號。

10.根據權利要求1所述的具有旋轉、翻轉功能的工業內窺鏡，其特征在于，所述工業內窺鏡的鏡身直徑為37mm。