[實用新型]一種基于動態人臉識別技術可實現立體防控的智能安保機器人

有效

• 申請號: 201721121180.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207771833U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 廖燕斌
• 申請（專利權）人: 北京易子微科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于動態人臉識別技術可實現立體防控的智能安保機器人，它涉及一種安保機器人領域，具體涉及一種基于動態人臉識別技術可實現立體防控的智能安保機器人。核心處理單元的語音信號輸入端與語音處理單元連接，核心處理單元的人臉及視頻信號輸入端與動態人臉抓取單元、視頻監控單元和視頻分析單元的信號輸出端相連接，核心處理單元的行走信號輸出端與行走驅動單元的信號輸入端連接，核心處理單元的環境信號輸入端與環境分析單元的信號輸入端連接。本實用新型高度集成了人臉識別、音視頻監控與場景分析、高精度氣體檢測和遠程監控等多種功能，完全可以達到無人值守、自主執行安保任務的目的，可在最大程度上預防犯罪事件的發生。

技術領域

本實用新型涉及一種安保機器人領域，具體涉及一種基于動態人臉識別技術可實現立體防控的智能安保機器人。

背景技術

安保機器人主要用于：社會治安、保衛國家財產和人民生命財產安全的機器人。比如美國某公司推出的MDARS小車式安保機器人是一種半自主輪式機器人，可分為室內型和室外型兩種，主要用于執行各種保安任務，包括巡邏放哨、火警和空氣檢測、威脅評估、情況判定、探測與阻止入侵者等。室內型主要應用于倉庫和辦公大樓等場合，而室外型則用于機場、倉庫等主要地區。爆炸物處理機器人可用于探測并排除犯罪分子安放再機場、倉庫等公共場所的炸彈和其他危險品，也可用于人質的解救工作。

市面上現有的安保機器人多數可實現數據的采集和傳輸，利用自身攜帶的多種傳感器和傳感器探頭，對機器人周圍環境進行音視頻和多種環境數據的采集，然后推送到云端，也已經實現自動巡邏和簡單語音交互。現有的這些安保機器人僅僅只是將多種采集模塊的簡單整合，然后將機器人采集到的數據全部回傳到后端服務器進行處理，需要較大的數據傳輸帶寬，由手其自身不具備太好的數據計算能力，對網絡狀況依賴性太高，造成其實時性較差，特別是在大量機器人組網的情況下，難于達到用戶在安保機器人系統實際應用上的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種基于動態人臉識別技術可實現立體防控的智能安保機器人，它高度集成了人臉識別、音視頻監控與場景分析、高精度氣體檢測和遠程監控等多種功能，從機器人視覺、聽覺、嗅覺和觸覺等角度對現場環境進行全方位、立體式的監控，完全可以達到無人值守、自主執行安保任務的目的，可在最大程度上預防犯罪事件的發生。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含核心處理單元、語音處理單元、動態人臉抓取單元、視頻監控單元、視頻分析單元、行走單元、環境分析單元、無線通信單元、障礙探測單元、現場數據存儲單元、高亮閃光警報單元，核心處理單元的語音信號輸入端與語音處理單元連接，核心處理單元的人臉及視頻信號輸入端與動態人臉抓取單元、視頻監控單元和視頻分析單元的信號輸出端相連接，核心處理單元的行走信號輸出端與行走單元的信號輸入端連接，核心處理單元的環境信號輸入端與環境分析單元的信號輸入端連接，核心處理單元的無線信號輸入輸出端與無線通信單元連接，核心處理單元的障礙信號輸入端與障礙探測單元的連接，核心處理單元的現場數據輸入端與現場數據存儲單元相連接，核心處理單元的警報信號輸出端連接高亮閃光警報單元。

所述的語音處理單元的信號端連接有語音采集單元和語音播放單元。

所述的動態人臉抓取單元、視頻監控單元和視頻分析單元的信號輸入端均連接全景視頻采集單元。

所述行走單元的信號輸出端連接有左側行走單元和右側行走單元。

所述環境分析單元的信號輸入端連接有環境采集單元。

多個安保機器人組成網絡并通過數據交換器連接管理服務器。

本實用新型高度集成了人臉識別、音視頻監控與場景分析、高精度氣體檢測和遠程監控等多種功能，從機器人視覺、聽覺、嗅覺和觸覺等角度對現場環境進行全方位、立體式的監控，完全可以達到無人值守、自主執行安保任務的目的，可在最大程度上預防犯罪事件的發生。

附圖說明