[實用新型]一種用于機器人眼部的燈罩有效
| 申請號: | 201721119720.5 | 申請日: | 2017-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN207172126U | 公開(公告)日: | 2018-04-03 |
| 發明(設計)人: | 張寧;張偉;候力;楊越華;鄭瑞 | 申請(專利權)人: | 徐州木牛流馬機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司11616 | 代理人: | 唐猛 |
| 地址: | 221000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 機器人 眼部 燈罩 | ||
技術領域
本實用新型涉及機器人領域,具體為一種用于機器人眼部的燈罩。
背景技術
現有技術中,用于機器人眼部的發光燈珠直接暴露于外,這種情況下發光燈珠不僅易受到外力損壞,而且因為燈珠軸線處是高亮點,燈光的亮度顯示不均勻會非常刺眼。
實用新型內容
本實用新型的目的就是為機器人提供一種保護眼部燈珠、柔和燈光,使機器人眼部與頭部在外型上渾然一體的燈罩。
本實用新型的技術方案是:一種用于機器人眼部的燈罩,包括外殼、半透磨砂片、燈座支架、燈板,所述外殼包含仿人眼狀的眼眶,所述燈座支架為圓臺型,所述眼眶、半透磨砂片、燈板支架位于同一軸線,所述半透磨砂片由燈板支架罩于外殼內部的眼眶上上,所述半透磨砂片貼近于燈板支架的一面為磨砂面,另一面為光滑面,所述燈板支架通過螺栓固接于眼眶,所述燈板支架的尾部延伸有相互平行的固定架,所述兩固定架的間卡設有燈板。
優選的,所述半透磨砂片嵌于燈板支架的底面凹槽內。
優選的,固定架至少2個以上。
本實用新型的有益性為:通過半透磨砂片使光發生漫反射,柔和燈光,并且燈光聚集在燈板支架內部,阻斷燈珠光線之間的干涉,從機器人外部觀看,會產生景深效果,從而機器人眼部與頭部在外型上渾然一體。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖;
圖2為本實用新型結構使用狀態圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明。
實施例:
一種用于機器人眼部的燈罩,包括半透磨砂片2、燈座支架3、燈板4、和外殼1,所述外殼1包含2個模擬人眼結構的眼眶101,所述燈座支架3為圓臺型,所述半透磨砂片2嵌于燈板支架3的底面302凹槽內,所述眼眶101、半透磨砂片2、燈板支架3位于同一軸線,所述半透磨砂片2由燈板支架3罩于外殼1內部的眼眶上101上,所述燈板支架3通過螺栓固接于眼眶101,所述燈板支架3的尾部延伸有2個平行的固定架301,2個固定架301的間距等于燈板4的寬度,以使燈板4能剛好嵌卡設于固定架301之間,所述燈板4通過螺栓固接于外殼1。其中,半透磨砂片2為pc材質,其貼近于燈板支架3的一面為磨砂面,另一面為光滑面,通過磨砂面使光發生漫反射,柔和燈光,并且燈光聚集在燈板支架內部,阻斷燈珠光線之間的干涉。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于徐州木牛流馬機器人科技有限公司,未經徐州木牛流馬機器人科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721119720.5/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:一種用于機器人的舵機
- 下一篇:一種機器人腰部及肩部強化結構





