[實用新型]一種全自動電路板沖床機械手

有效

• 申請號: 201721119365.1
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207184943U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 胡友穩
• 申請（專利權）人: 昆山萬源通電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司32232
• 代理人: 孫艷

1.一種全自動電路板沖床機械手，用于電路板沖切加工中電路板的移載，電路板依次通過上料區、檢測區、傳送區、沖切區、收料區，其特征在于，包括：

上料機械手，用于將電路板從上料區移載到檢測區；

中轉機械手，用于將電路板從傳送區移載到沖切區的沖床模具上；

取料機械手，用于將電路板從沖切區移載到收料區。

2.根據權利要求1所述的全自動電路板沖床機械手，其特征在于，所述上料機械手包括第一水平移動機構、第一垂直移動機構、第一吸盤機構，所述第一水平移動機構安裝在上料區與檢測區上方的支架上，所述第一垂直移動機構安裝在所述第一水平移動機構的活動板上，所述第一吸盤機構安裝在所述第一垂直移動機構的下方。

3.根據權利要求2所述的全自動電路板沖床機械手，其特征在于，所述檢測區與傳送區間設有中轉平臺，所述中轉平臺下部設有驅動中轉平臺平移的驅動機構，所述檢測區上方設有圖像檢測裝置，用于檢測電路板線路。

4.根據權利要求3所述的全自動電路板沖床機械手，其特征在于，所述中轉機械手包括第二水平移動機構、第二垂直移動機構、長臂板、第二吸盤機構，所述第二水平移動機構安裝在傳送區上方的支架上，所述第二垂直移動機構安裝在所述第二水平移動機構的活動板上，所述長臂板一端安裝在所述第二垂直移動機構的下方，所述第二吸盤機構安裝在所述長臂板另一端。

5.根據權利要求4所述的全自動電路板沖床機械手，其特征在于，所述取料機械手包括托盤、第三水平移動機構，所述托盤安裝在所述第三水平移動機構的活動桿一端。

6.根據權利要求5所述的全自動電路板沖床機械手，其特征在于，所述托盤上設有向所述收料區傾斜的斜面。

7.根據權利要求6所述的全自動電路板沖床機械手，其特征在于，在所述沖切區沖床邊側、取料機械手下方設有廢料收集裝置，所述廢料收集裝置包括可上下移動的壓輥、傳送帶、廢料箱，沖切時壓輥上抬；沖切完成后，壓輥下壓并轉動，將廢料送上傳送帶，最后進入廢料箱。

8.根據權利要求7所述的全自動電路板沖床機械手，其特征在于，所述收料區設有收料裝置，所述收料裝置包括傳送輥、對齊推桿、收料壓輥、收料架。

9.根據權利要求8所述的全自動電路板沖床機械手，其特征在于，所述上料區設有上料裝置，上料裝置包括傳送帶、上料托盤、提舉機構，所述上料托盤設置在所述傳送帶上，所述提舉機構設置在所述上料托盤的下部。

10.根據權利要求9所述的全自動電路板沖床機械手，其特征在于，所述傳送帶呈環狀設置，形成循環運行軌道。