[實用新型]一種用于加工機械臂的夾具

有效

• 申請號: 201721118724.1
• 申請日: 2017-09-03
• 公開（公告）號: CN207127537U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 薛培培;趙強
• 申請（專利權）人: 開封大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q3/06
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙)13128
• 代理人: 張培元

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體為一種用于加工機械臂的夾具。

背景技術

機器人 (Robot) 是自動執行工作的精密機器裝置，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途，工業機器人能夠熟練的從事切削、碾磨、焊接和倉庫搬運等有關的工作，工作部位主要是機械臂，目前這種機器人由碳纖維或碳纖維復合材料（Carbon Fiber Reinforced Polymer/Plastic）制造，克服了重量重、剛度和強度等機械性能差靈活度不高、成本高，投資大等缺點，例如申請號為201320791810.4的專利，包括底座位于所述底座頂面的第一擋塊，分別位于所述第一擋塊兩側的第二擋塊和第三擋塊 ；所述第一擋塊和第二擋塊之間的底座的頂面與機械臂的頂面相契合，所述第一擋塊和第三擋塊之間的底座的頂面與機械臂的底面相契合，所述第一擋塊為長條狀，所述第一擋塊具有面向第二擋塊一側的第一側面、面向第三擋塊一側的第二側面，所述第一側面、第二側面分別與所述機械臂的兩個長度方向的側面相契合，雖然能夠實現對機械臂的頂面、底面的寬度中心線位置進行鉆孔等機械加工，但是它的固定效果差，且容易損壞機械臂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于加工機械臂的夾具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于加工機械臂的夾具，包括底座，所述底座的頂端前側安裝有定夾，所述底座的頂端表面左右兩側均設有第三滑槽，所述底座的頂端后側安裝有動夾，所述動夾的底端左右兩側均安裝有第一滑塊，所述第一滑塊與第三滑槽配合相連，所述定夾和動夾的內側均設有多個第一滑槽，所述第一滑槽的外側設有第二滑槽，所述第一滑槽的內側安裝有拉桿，所述拉桿與第一滑槽配合相連，所述拉桿的內側安裝有連接頭，所述連接頭的外側安裝有第二推板，所述拉桿的外壁套接有第一推板，所述第一推板和第二推板的內側上下兩端均安裝有第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑槽配合相連，所述第一推板通過第一彈簧與第二推板相連，所述第一推板的外側左右兩端均設有卡槽，所述第一推板的外側上下兩端均設有通口，所述拉桿的外壁左右兩側均安裝有卡塊，所述卡塊與卡槽配合相連，所述卡塊與通口配合相連，所述第二推板的后側安裝有推桿。

優選的，所述動夾的后側安裝有支桿，所述支桿的內側左右兩端均設有第四滑槽，所述支桿的內側安裝有推桿，所述推桿的外壁前側套接有第二彈簧，所述推桿的外側安裝有定環，所述定環的左右兩側均安裝有第三滑塊，所述第三滑塊與第三滑槽配合相連。

優選的，所述拉桿的外側安裝有把手。

優選的，所述把手的外壁套接有硅膠套。

優選的，所述第二推板的外側安裝有橡膠墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該用于加工機械臂的夾具，當對機械臂進行加工時，需要對機械臂進行夾持，扳動拉桿，帶動第一推板和第二推板移動，將第二推板移動到機械臂能夠受力較大的部位，拉動拉桿，使拉桿帶動卡塊脫離通口的內側，轉動拉桿，帶動卡塊進入卡槽的內側，從而將第一推板和第二推板得到固定，通過推桿帶動動夾向定夾方向移動，從而將機械臂夾持住，定夾和動夾對機械臂的夾持，避開了機械臂受力較弱的部位，從而既能將機械臂有效地進行固定，又避免對機械臂的夾持帶來損害。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型拉桿的結構示意圖；

圖3為本實用新型支桿的結構示意圖。

圖中：1、底座，2、定夾，3、第一滑槽，4、拉桿，5、第二滑槽，6、第二滑塊，7、第一推板，8、第二推板，9、動夾，10、把手，11、推桿，12、通口，13、第一滑塊，14、第三滑槽，15、連接頭，16、卡槽，17、卡塊，18、硅膠套，19、第一彈簧，20、支桿，21、定環，22、第三滑塊，23、第四滑槽，24、第二彈簧，25、橡膠墊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。