[實用新型]一種鏡像顯微成像裝置及自動化顯微操作針姿態(tài)校準(zhǔn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721118203.6
• 申請日: 2017-09-02
• 公開（公告）號: CN207216133U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙傲圖生物科技有限公司
• 主分類號: G02B21/00
• 分類號: G02B21/00;G02B21/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏡像顯微成像裝置，其特征在于：包括鏡像形成器、鏡像形成器支架和運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿Y軸方向固定安裝于顯微鏡載物臺上，所述鏡像形成器支架沿X軸方向設(shè)置且鏡像形成器支架一端與運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述鏡像形成器安裝于鏡像形成器支架的另一端，所述鏡像形成器的平面鏡所在面與顯微鏡載物臺的水平面呈45°夾角且與冠狀面呈45°夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡像顯微成像裝置，其特征在于：所述鏡像形成器的平面鏡區(qū)域為方形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡像顯微成像裝置，其特征在于：所述鏡像形成器支架是連接所述鏡像形成器與運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剛性物理結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡像顯微成像裝置，其特征在于：所述運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直線滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡像顯微成像裝置，其特征在于：還包括設(shè)于鏡像形成器平面鏡一側(cè)的光源，該光源用于增強(qiáng)平視視角的光線強(qiáng)度。

6.一種自動化顯微操作針姿態(tài)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：包括，

權(quán)利要求1-5任意一項所述的鏡像顯微成像裝置；

倒置顯微鏡系統(tǒng)，包括手動/自動對焦單元和視頻圖像采集器；

顯微操作系統(tǒng)，包括持針器、持針器錨定器、持針器前后/左右/上下位移驅(qū)動器；

與所述持針器機(jī)械耦合的持針器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；

與所述持針器錨定器機(jī)械耦合的冠狀面角度驅(qū)動器；

與所述持針器錨定器機(jī)械耦合的矢狀面角度驅(qū)動器；

用于功能嚙合上述裝置的機(jī)器，其包括集成有處理軟件的中央處理單元，所述處理軟件用于自動化監(jiān)視和控制鏡像形成器就位、倒置顯微鏡系統(tǒng)自動對焦單元、視頻圖像采集及分析、持針器前后/左右/上下位移驅(qū)動器、持針器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和角度驅(qū)動器。