[實用新型]一種整流子壓裝高度控制壓裝裝置

有效

• 申請號: 201721117999.3
• 申請日: 2017-09-02
• 公開（公告）號: CN207606483U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 顏博;湯承飛;徐浩;劉陽;陳文舉
• 申請（專利權）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種整流子壓裝高度控制壓裝裝置，在整流子裝入轉子軸過程中，能夠實時測量整流子與轉子軸端的數據，通過PLC進行數據運算，計算出整流子壓裝到轉子軸的高度值，與設定標準值比對得出需要補償值，控制抓取壓裝機構向上或向下移動至設定的標準高度值，確保了整流子壓入轉子軸的高度一致，控制整流子壓裝高度更加精確；一種控制壓裝裝置，包括支撐架和安裝在支撐架上的伺服模組，伺服模組上設置有橫移機構，橫移機構上安裝有抓取壓裝機構；所述微型電機轉子軸安裝整流子的生產過程中，整流子轉子壓裝裝置能夠自動完成把壓裝裝配操作，能實時控制壓裝整流子的高度，并補償校正，人工勞動強度低，大大提高產品品質，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及電機整流子壓裝高度控制方法及壓裝裝置，具體地說是一種微型電機整流子與轉子軸裝配高度控制方法，特別是涉及一種用于整流子壓裝高度實時控制的壓裝裝置，屬于微型電機生產工藝設備技術領域。

背景技術

目前，微型電機生產行業一直都是勞動力密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，如整流子與轉子軸裝配生產過程中需要大量人工來定位產品、識別方向、周轉等工序，導致生產產能低、且容易出現錯裝漏裝零件的情況，質量無法得到有效的保障，生產成品合格率低；整流子壓裝到轉子軸上以后，需要經常測量整流子距離轉子硅鋼片端面的高度，以便確定整流子的壓裝位置。傳統的測量方法是整流子與轉子壓裝完成后在用卡尺直接量取數據，位置精度不易保證，誤差大，容易出現不合格產品。隨著當前勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，導致微型電機企業總體生產成本急劇上升及影響行業的健康發展。

然而，近年來隨汽車行業的大力發展，各種電器產品的日益廣泛的應用，微型電機的產量及質量都在需求一個大的提升，傳統人工及半自動安裝電機整流子設備已經無法滿足產品效率和產品質量要求，市場因素要求減少人力成本輸入，提高生產效率，非常需要自動化程度高的微型電機整流子壓裝高度測量及自動裝配設備。

發明內容

本實用新型的主要目的就是要克服上述現有技術的缺陷，提供一種微型電機整流子與轉子壓裝高度控制壓裝裝置，在整流子壓入轉子軸的過程中，能夠實時測量整流子與轉子軸端的數據，通過設備的PLC進行數據運算，計算出整流子壓裝到轉子軸的高度值，再與設定的標準高度值比對，計算出需要移動的補償值，驅動壓裝機構向上或向下移動至設定的標準高度值，確保了整流子壓入轉子軸的高度一致，控制整流子壓裝高度更加精確、誤差值小，保證了整流子轉子裝配的產品質量，提高了生產效率。

本實用新型涉及一種整流子轉子壓裝裝置，包括支撐架和安裝在支撐架上的伺服模組，伺服模組上設置有橫移機構，橫移機構上安裝有抓取壓裝機構。轉子夾持定位機構夾持好電機轉子后，伺服模組驅動機橫移機構下移，帶動抓取壓裝機構下移抓取模具夾具上的整流子，然后再上升，橫移機構帶動抓取壓裝機構抓取的整流子移到模具夾具上的電機轉子正上方，最后伺服模組驅動安裝在橫移機構上的抓取壓裝機構，把整流子壓裝到電機轉子軸上完成裝配過程。

本實用新型的有益效果是所述微型電機轉子軸安裝整流子的生產過程中，操作員只需要手動放置整流子到輸送機構的模具夾具上，整流子高度控制壓裝裝置就能夠自動完成把整流子裝入轉子軸的裝配操作，并且實時控制壓裝整流子的高度，并補償校正，人工勞動強度低，大大提高產品品質，自動化程度高，且對操作員無組裝技能要求，提高了產品質量和生產效率。

采用智能系統自動完成所有裝配工作，極大降低工作強度，提高生產效率；配置裝配設備輸送電機轉子及整流子都通過托盤模具進入裝配區，設有實時測量整流子壓裝高度的測量裝置，產品的夾持裝配位置精度幾乎不受產品尺寸誤差的影響，極大提高了產品的裝配精度，采用PLC和人機界面控制設備的各種運算及動作，設備的各種報警均有操作提示，自動化程度高。

附圖說明

下面結合附圖并通過具體實施方式對本實用新型一種整流子壓裝高度控制壓裝裝置進一步說明。