[實用新型]一種大空間智能販賣機系統

有效

• 申請號: 201721117364.3
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207082172U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 劉洪泉
• 申請（專利權）人: 深圳市邂逅科技有限公司
• 主分類號: G07F11/70
• 分類號: G07F11/70;G07F11/16;G06Q20/32
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

技術領域

本實用新型涉及一種自動售貨機，特別是一種大空間智能販賣機系統。

背景技術

自動售貨機(Vending Machine，VEM)是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。能分為四種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、成人用品自動售貨機、綜合自動售貨機。自動售貨機由于能實現無人自動售貨，無需人工現場管理，不受時間、地點限制，降低了銷售成本，提高了效率，同時方便交易，因此得到了越來越廣泛的應用，但是目前的存在以下問題：由于目前智能售賣機必須有一個箱體，然后將所有的貨物放置在箱體內，導致整體空間相對較小，儲存空間不足，同時受到空間的限制，不能對所售物品二次加工，出貨比較慢，而且支付相對麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種大空間智能販賣機系統，本實用新型將執行部完全內置于貨物儲存空間與貨物二次處理空間之中，最大限度的使執行部的機械手能夠到達貨物儲存空間與貨物二次處理空間的任意位置進行操作，使儲存空間利用率高、且可極大提高出貨速度，同時可以在貨物二次處理空間可以對貨物進行二次加工，如烤熟，稱重，蒸煮，榨汁等。

為了實現上述目的，本實用新型所設計的一種大空間智能販賣機系統，包括一個預設的貨倉軌道和貨物二次處理空間，設置在貨倉軌道上并能夠在貨倉軌道上進行往復移動的販賣機本體，所述販賣機本體包括執行部和控制單元，所述執行部包括縱向支架和固定在縱向支架上的橫向支架，在縱向支架的底部設有位于貨倉軌道上并能夠在貨倉軌道上進行前后移動的第一電機，在橫向支架上設有能夠由驅動器驅動后沿著橫向支架進行移動的第二電機，所述第二電機的輸出軸上設有抓取貨物的機械手，在縱向支架的端部設有推動橫向支架在縱向支架上進行上下移動的第三電機，所述控制單元包括輸入鍵盤、CPU模塊、Wifi模塊、二維碼掃碼及付款模塊、GPRS模塊、語音模塊、一個以上的條形碼、供電模塊、溫度傳感器和設于食物貨物架上的壓力傳感器，其中所述的CPU模塊分別與輸入鍵盤、Wifi模塊、二維碼掃碼及付款模塊、GPRS模塊、語音模塊、供電模塊、溫度傳感器和壓力傳感器連接，且所述的CPU模塊還通過驅動接口與上述的電機以及驅動器連接，在貨物二次處理空間內設有能夠對食物進行二次加工的裝置，分別包括：燒烤器、稱重器、蒸煮器、榨汁器。

進一步，所述控制單元還包括顯示模塊。

進一步，所述控制單元還包括報警模塊。

本實用新型得到的一種大空間智能販賣機系統，將執行部完全內置于貨物儲存空間與貨物二次處理空間之中，最大限度的使執行部的機械手能夠到達貨物儲存空間與貨物二次處理空間的任意位置進行操作，使儲存空間利用率高、且可極大提高出貨速度，同時可以在貨物二次處理空間可以對貨物進行二次加工，如烤熟，稱重，蒸煮，榨汁等。

附圖說明

圖1是本實施例1中一種大空間智能販賣機系統的結構平面圖；

圖2是本實施例1中執行部的結構示意圖；

圖3是本實施例1中執行部在無安裝第二電機、機械手、縱向支架外殼時的示意圖；

圖4是本實施例1中控制單元的結構示意圖；

圖5是本實施例1中一種大空間智能販賣機系統的流程示意圖；

圖6是本實施例2中控制單元的結構示意圖。

附圖標記中：1.貨倉軌道；2.執行部；3.控制單元；4.縱向支架；5.橫向支架；6.第一電機；7.驅動器；8.第二電機；9.機械手；10.第三電機；11.輸入鍵盤；12.CPU模塊；13.Wifi模塊；14.二維碼掃碼及付款模塊；15.GPRS模塊；16.語音模塊；17.條形碼；18.供電模塊；19.溫度傳感器；20.壓力傳感器；21.驅動接口；22.顯示模塊；23.報警模塊；24.食物貨架；25.出口；26.貨物二次處理空間；27.燒烤器；28.稱重器；29.蒸煮器；30.榨汁器；31.皮帶；32.第一傳動輪；33.第二傳動輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例：