[實用新型]帶蓋板LCM的多功能智能焊機

有效

• 申請號: 201721115593.1
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207343931U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 胡正華
• 申請（專利權）人: 深圳市寶盛自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

1.一種帶蓋板LCM的多功能智能焊機，設置在操作臺上，用于焊接處理帶蓋板LCM；所述帶蓋板LCM的一頭的上下兩側分別設有主FPC和次FPC；其特征在于，所述帶蓋板LCM的多功能智能焊機包括至少一個多功能焊接系統和調度機構；所述多功能焊接系統包括：

X軸移動模組，設置在所述操作臺的臺面上；

翻轉對位機構，滑動連接所述X軸移動模組，用于在焊接前翻轉其第一載臺上接載的所述帶蓋板LCM以使所述主FPC的焊盤從所述蓋板露出，并用于將所述主FPC的焊盤和所述次FPC進行對位后，送至焊接工位焊接；所述翻轉對位機構在焊接后復位；

自除污焊接機構，懸掛所述操作臺的第一支架，用于在焊接后清潔焊接頭，并用于清除焊接頭清潔完成后其自身所留下的污漬；

檢測分料機構，設于所述操作臺的出料端，用于檢測焊接后的焊盤的焊接質量以分出良品與不良品；

所述調度機構包括上料機械手和出料機械手；所述上料機械手用于將所述帶蓋板LCM送至所述第一載臺以所述蓋板朝下進行固定；所述出料機械手用于取走所述良品與所述不良品。

2.如權利要求1所述的帶蓋板LCM的多功能智能焊機，其特征在于，所述多功能焊接系統還包括清潔輔助翻轉機構，所述調度機構還包括中轉機械手；所述清潔輔助翻轉機構滑動連接所述 X軸移動模組；所述中轉機械手用于在所述翻轉對位機構復位后，取走焊接后的所述帶蓋板LCM送至所述清潔輔助翻轉機構的第二載臺，所述清潔輔助翻轉機構接載并翻轉，以使焊接后的所述焊盤從所述蓋板露出后送至清潔工位。

3.如權利要求1所述的帶蓋板LCM的多功能智能焊機，其特征在于，所述多功能焊接系統還包括自換布焊盤清潔機構，所述自換布焊盤清潔機構懸掛所述操作臺的第三支架，用于以無塵布清潔焊接后的焊盤的污漬后，自動換除臟布并更新干凈布以作后續清潔；所述檢測分料機構還用于檢測清潔后的所述焊盤的清潔質量以分出良品與不良品。

4.如權利要求1所述的帶蓋板LCM的多功能智能焊機，其特征在于，所述帶蓋板LCM的多功能智能焊機還包括進料機構，所述進料機構設于所述操作臺的進料端，用于翻轉所述帶蓋板LCM以使所述蓋板朝下后，送至上料對位平臺進行上料前的預先對位。

5.如權利要求1所述的帶蓋板LCM的多功能智能焊機，其特征在于，所述翻轉對位機構包括翻轉校正夾持機構和 CCD對位檢測機構；所述CCD對位檢測機構設于所述操作臺的第一支架上，且位于所述翻轉校正夾持機構的上方；所述翻轉校正夾持機構包括第一翻轉機構、第一壓緊機構以及校正夾持機構；

所述第一翻轉機構翻轉所述第一載臺，并吹氣使所述主FPC翻轉至焊接平臺的FPC吸附板的對位工位，以使所述主FPC的焊盤從所述蓋板露出；所述第一壓緊機構移至所述對位工位的上方，下壓所述主FPC；所述 CCD對位檢測機構在所述校正夾持機構夾持所述次FPC與所述主FPC的焊盤進行對位后，采集對位信息與預設的標準對位參數進行比對，以輸出對位校正信息； 所述校正夾持機構根據所述對位校正信息，將所述主FPC的焊盤與所述次FPC進行對位校正。

6.如權利要求1所述的帶蓋板LCM的多功能智能焊機，其特征在于，所述自除污焊接機構包括焊接機構、供錫機構以及三重清潔機構；所述三重清潔機構包括風力清潔機構、擦除機構以及刮刀組件；所述焊接機構將位于焊接工位的所述次FPC與所述主FPC的焊盤進行焊接；所述供錫機構，在所述焊接機構的上方與所述焊接機構一體設置，其提供的錫絲穿出所述焊接機構的焊接頭為所述焊接機構自動供錫；所述風力清潔機構和所述擦除機構在焊接完成后先后對所述焊接頭進行風力清潔和擦拭，所述刮刀組件在擦拭后對焊盤焊接位置的錫渣和松香進行刮除。