[實用新型]一種多導軌電主軸動力裝置

有效

• 申請號: 201721115382.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207138877U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李金良
• 申請（專利權）人: 朗快智能科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種多導軌電主軸動力裝置，其特征在于，包括支撐結構和支撐在支撐結構上的電主軸，所述支撐結構包括固定套筒，所述電主軸設置在固定套筒內部且可沿固定套筒的軸線移動，在電主軸的外表面設置有多個沿電主軸軸線延伸的主軸導軌，在固定套筒上設置有與主軸導軌配合的主軸滑塊，多個主軸導軌在圓周上均勻設置，并且每個主軸導軌對應多個主軸滑塊，所述固定套筒包括滑塊固定部分和與滑塊固定部分一體成型的連接部分，在所述滑塊固定部分上設置有用于供主軸滑塊穿過的滑塊孔，所述主軸滑塊通過滑塊安裝塊固定在固定套筒的外表面，每個主軸滑塊對應一個滑塊孔。

2.根據權利要求1所述的一種多導軌電主軸動力裝置，其特征在于，在固定套筒上且在每個主軸滑塊沿固定套筒軸向方向的兩端設置有擋肩，相鄰擋肩的寬度與主軸滑塊的寬度相當。

3.根據權利要求1所述的一種多導軌電主軸動力裝置，其特征在于，還包括伺服驅動系統，所述伺服驅動系統包括絲桿、與絲桿配合的螺母副和帶動絲桿旋轉的電機，所述絲桿可旋轉地支撐在支撐結構上，所述螺母副與電主軸固定連接，所述電機支撐在支撐結構上。

4.根據權利要求3所述的一種多導軌電主軸動力裝置，其特征在于，所述支撐結構還包括主軸固定座，所述固定套筒位于連接部分的一端固定在主軸固定座上，所述絲桿的一端可旋轉地固定在固定套筒上，另一端可旋轉地固定在主軸固定座上，所述電機固定在主軸固定座上。

5.根據權利要求4所述的一種多導軌電主軸動力裝置，其特征在于，所述固定套筒的連接部分與絲桿的對應位置處設置有沿固定套筒的軸線延伸的連通孔，所述螺母副通過連桿與電主軸連接，所述連桿穿過連通孔。

6.根據權利要求5所述的一種多導軌電主軸動力裝置，其特征在于，所述電主軸包括設置在其端部的編碼器，所述支撐結構還包括相對于主軸固定座位于與編碼器相同側的安裝板，所述安裝板與主軸固定座固定連接，并且編碼器上設置有編碼器滑塊，在安裝板上設置有與編碼器滑塊配合的編碼器導軌，所述編碼器導軌沿著與固定套筒的軸線平行的方向延伸。