[實用新型]一種注塑機的自動化機械手裝置

有效

• 申請號: 201721115148.5
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207156373U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李永科;李朋博;賈玉芝;趙彥平
• 申請（專利權）人: 深圳市德盛興實業有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及注塑機技術領域，具體的說是涉及一種注塑機的自動化機械手裝置。

背景技術

注塑機是一種利用塑料成型模具，將熱塑性塑料或熱固定性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。其工作時需要將固態原料融化，然后通過送料管和噴嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬運至下一工位進行再加工，將注塑件從模具中取出時往往采用人工抓取工件，注塑件經高溫下的熔融塑料冷卻后成型，通常帶有較高的余溫，操作人員在抓取工件時有被燙傷的危險，而且工作效率較低。

注塑模具有些是有兩種配合穴位，需要分兩次夾取，而且需要用到不同的夾爪，這就使得注塑效率低，使模具有更多的停頓時間，因此，傳統的注塑機機械手裝置需要改進。

實用新型內容

針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種注塑機的自動化機械手裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現：一種注塑機的自動化機械手裝置，該機械手裝置包括2個伺服電機、X軸行程軌道、前機械手機構、后機械手機構；

所述2個伺服電機坐于所述X軸行程軌道的一端，2個伺服電機通過驅動桿分別連接所述前機械手機構、后機械手機構，所述前機械手機構、后機械手機構垂直并側固定于所述X軸行程軌道；

所述前機械手機構包括第一側安裝板、第一氣缸組件、第一機械爪氣缸、第一機械爪，所述第一側安裝板側部安裝有第一氣缸組件、Z軸行程軌道，所述Z軸行程軌道上設置有滑棒，所述滑棒的端部通過一連接塊連接第一氣缸組件的伸縮桿，所述滑棒下端部連接第一機械爪氣缸，所述第一機械爪氣缸下端部連接第一機械爪；

所述后機械手機構包括第二側安裝板、第二氣缸組件、第二機械爪氣缸、第二機械爪，所述第一側安裝板側部安裝有第二氣缸組件、Z軸行程軌道，所述Z軸行程軌道上設置有滑棒，所述滑棒的端部通過一連接塊連接第二氣缸組件的伸縮桿，所述滑棒下端部連接第二機械爪氣缸，所述第二機械爪氣缸下端部連接第二機械爪。

進一步的，所述第一機械爪包括兩個L型連接件、一爪件，所述L型連接件連接于所述爪件兩側。

進一步的，所述第二機械爪為張開式機械爪，其包括兩片夾板，該兩片夾板設置于所述第二氣缸組件的張開裝置上。

進一步的，所述X軸行程軌道的上側端設置有定位擋體。

進一步的，所述定位擋體包括橫棒、擋頭，橫棒內設置彈簧，擋頭一端設置于棒體內，并抵于彈簧端部。

進一步的，所述X軸行程軌道上設置有鏈式保險裝置。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果是：本實用新型自動化機械手裝置設置有兩個機械手機械，分別針對不同的模具穴位進行夾取，機械爪可以替換，可以針對不同的產品替換不同規格的機械爪。本實用新型機械手裝置運行穩定，注塑效率提高。

附圖說明

圖1為本實用新型自動化機械手裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型第一機械爪結構放大圖；

圖3為本實用新型第二機械爪結構放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。