[實(shí)用新型]一種玻璃片上料輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721114056.5
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN207467695U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅建華;龍志斌;劉軍;劉智勇;吳澤鋒;李志才;曾志強(qiáng);陳佳俊;劉之濤;冷先屹;劉佳華;姚壯駿;李家棟
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實(shí)用新型涉及上料輸送設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃片上料輸送裝置，包括沿插架輸送方向依次設(shè)置的插架步進(jìn)組件、檢測托舉組件和抓取翻轉(zhuǎn)組件；插架步進(jìn)組件的步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)平臺(tái)至檢測托舉組件的工作位，并使插架間隔性步進(jìn)移動(dòng)，檢測托舉組件的玻璃片檢測機(jī)構(gòu)檢測到玻璃片，玻璃片托舉機(jī)構(gòu)根據(jù)玻璃片檢測機(jī)構(gòu)反饋的信號(hào)從插架的底部伸入并托舉玻璃片，抓取翻轉(zhuǎn)組件的機(jī)械手則抓取被托舉起來的玻璃片并水平放置在上料區(qū)，本申請的實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的從插架取出玻璃片的方法，取代了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工取出的方式，提高了工作效率，減少了對玻璃片的損害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上料輸送設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃片上料輸送裝置。

背景技術(shù)

隨著科技以及互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，電子產(chǎn)品已經(jīng)成為了人們必不可少的通信娛樂工具，而電子產(chǎn)品基本都會(huì)存在有電子顯示屏，因此，市場對于顯示屏的需求每天都在增加。以普遍使用的手機(jī)為例，顯示屏的好壞對于手機(jī)是否能夠符合消費(fèi)者的需求往往是最重大的一個(gè)問題。

一個(gè)顯示屏其最重要的部分則是透明的玻璃片，玻璃片從原料到成品需要經(jīng)過數(shù)十道工序，如何去檢驗(yàn)一塊玻璃片的好壞，現(xiàn)有技術(shù)中都是采用AOI技術(shù)檢測方法來評定一塊玻璃片的質(zhì)量是否合格，其在檢測之后還會(huì)對玻璃片進(jìn)行標(biāo)記。

目前，玻璃片整個(gè)生產(chǎn)過程中，玻璃片從一個(gè)工序進(jìn)入下一個(gè)工序的過程需要人工對玻璃片進(jìn)行上料，人工手動(dòng)上料需要工人直接用手去接觸玻璃片，請見圖1和圖2，現(xiàn)有技術(shù)中用于裝載玻璃片9的插架1，將玻璃片9從插架1中取出并將玻璃片9水平放置在工作平臺(tái)上，整個(gè)過程很容易在人手搬運(yùn)過程中造成玻璃片的表面以及邊沿部分刮花，其對生產(chǎn)質(zhì)量存在很大的隱患，并且人工上料的方式會(huì)花耗很多時(shí)間，無法實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)流水線作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種工作效率高、上料效果好的玻璃片上料輸送裝置。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種玻璃片上料輸送裝置，主要用于將玻璃片從插架中取出并水平放置在上料區(qū)，包括沿插架輸送方向依次設(shè)置的插架步進(jìn)組件、檢測托舉組件和抓取翻轉(zhuǎn)組件；

插架步進(jìn)組件包括步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于承載并固定插架的步進(jìn)平臺(tái)，步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)平臺(tái)間隔移動(dòng)至檢測托舉組件的工作位；

檢測托舉組件包括玻璃片檢測機(jī)構(gòu)和玻璃片托舉機(jī)構(gòu)，在玻璃片檢測機(jī)構(gòu)檢測到玻璃片的狀態(tài)下，玻璃片托舉機(jī)構(gòu)從插架的底部伸入并托舉玻璃片，直至玻璃片伸出插架為止；

抓取翻轉(zhuǎn)組件包括機(jī)械手，機(jī)械手用于抓取玻璃片并水平放置在上料區(qū)。

其中，步進(jìn)平臺(tái)的表面設(shè)置有四個(gè)限位件和兩個(gè)限位氣缸，四個(gè)限位件共同圍成一個(gè)矩形，其中兩個(gè)相鄰的限位件固定安裝在步進(jìn)平臺(tái)，另外兩個(gè)相鄰的限位件均與限位氣缸的活塞缸固接，各個(gè)限位氣缸與步進(jìn)平臺(tái)固接。

其中，步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接件、步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的絲杠，步進(jìn)平臺(tái)與連接件的一端固定連接，連接件的另一端固定連接有絲杠螺母，工作狀態(tài)下，絲杠與絲杠螺母傳動(dòng)連接。

其中，玻璃片檢測機(jī)構(gòu)包括光電傳感器，玻璃片檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在檢測托舉組件的工作位的左側(cè)/右側(cè)。

其中，玻璃片托舉機(jī)構(gòu)設(shè)置在檢測托舉組件的工作位的下方，玻璃片托舉機(jī)構(gòu)包括同步電機(jī)、同步帶和頂叉，同步電機(jī)通過同步輪組與同步帶傳動(dòng)連接，頂叉通過連接件與同步帶固定連接。

其中，頂叉包括至少兩個(gè)用于托舉玻璃片的托舉臂，相鄰的托舉臂在高度方向上的長度不同。

其中，抓取翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手在橫向、縱向以及豎直方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。

其中，上料區(qū)為AOI檢測裝置的傳送帶。